[發明專利]一種可漂浮的潛水系統

在審

• 申請號: 201710634383.1
• 申請日: 2017-07-29
• 公開（公告）號: CN107380381A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 王濤
• 申請（專利權）人: 深圳市絲路藍創意展示有限公司
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/38;B63C11/00;B63C11/34;H02J7/35;H02S30/20;G01S19/42
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司44384
• 代理人: 曹紅梅,蘇芳

技術領域

本發明涉及潛水設備技術領域，尤其涉及一種可漂浮的潛水系統。

背景技術

隨著人類對海洋認識的不斷深入，對海洋的探索逐漸由海面轉向海下和海底，潛水系統成為海洋水下科考的必要裝備。但目前大型的潛水系統，一般由船只拖往目的地進行下潛，其不管是否用電池驅動推進器都還需要用線纜和母船相連以便于操控；小型的潛水系統，一般通過線纜與岸邊的控制裝置或載人船只相連，很難做到無線遠程控制。

綜上可知，所述潛水系統，實際中存在不便的問題，所以有必要加以改進。

發明內容

本發明的目的是提供一種可漂浮的潛水系統，其可通過有線或無線控制漂浮裝置和下潛裝置整體在水面上移動，到達目的地后再將下潛裝置下潛。

為實現上述目的，采用以下技術方案：

一種可漂浮的潛水系統，包括下潛裝置、漂浮裝置、岸基控制裝置、第一線纜；所述第一線纜經第一端纏繞收納后固定于漂浮裝置之上，第一線纜第二端與下潛裝置連接；所述漂浮裝置經第一線纜與下潛裝置進行通訊和電力傳輸；所述岸基控制裝置控制漂浮裝置和下潛裝置在水中的運動。

較佳地，所述漂浮裝置包括漂浮裝置控制器、漂浮裝置推進器組、第二支架、兩浮筒、第二通訊模塊、GPS模塊、航向信號燈；所述漂浮裝置控制器分別與漂浮裝置推進器組、第二通訊模塊、GPS模塊、航向信號燈電性連接；所述兩浮筒分別設置于第二支架下部的兩外側；所述漂浮裝置推進器組設置于浮筒底部。

較佳地，所述下潛裝置包括下潛裝置控制器、第一支架、下潛裝置推進器組、第三通訊模塊；所述下潛裝置控制器分別與下潛裝置推進器組、第三通訊模塊電性連接；所述第三通訊模塊經第一線纜與第二通訊模塊電性連接；所述下潛裝置推進器組設置于第一支架內部的下側。

較佳地，所述下潛裝置還包括第一潛水燈、機械手潛水燈、機械手、采樣器、喂食器、全景攝像頭組、立體攝像頭組、機械手攝像頭組、圖像回傳處理模塊；所述第一潛水燈、機械手潛水燈、機械手、采樣器均包括兩個；所述下潛裝置控制器分別與第一潛水燈、機械手潛水燈、圖像回傳處理模塊、機械手、采樣器、喂食器電性連接；所述圖像回傳處理模塊分別與全景攝像頭組、立體攝像頭組、機械手攝像頭組電性連接；所述采樣器、喂食器均設置可由下潛裝置控制器控制開閉的開口；所述機械手設置于第一支架一端下側；所述機械手潛水燈、機械手攝像頭組均設置于機械手的手臂上；所述采樣器、喂食器均設置于兩機械手的手臂之間，且兩采樣器分別設置于喂食器兩端；所述第一潛水燈設置于機械手一端的上側；所述立體攝像頭組、全景攝像頭組均設置于機械手、第一潛水燈之間。

較佳地，所述岸基控制裝置包括箱體、岸基控制器、第一通訊模塊、控制終端、第一電池、監視終端、第一電池充放電管理模塊；所述岸基控制器分別與第一通訊模塊、控制終端、第一電池、監視終端電性連接；所述第一電池經第一電池充放電管理模塊連接市電；所述第一通訊模塊經第二線纜與第二通訊模塊電性連接；所述岸基控制器、第一通訊模塊、控制終端、第一電池、監視終端、第一電池充放電管理模塊均設置于箱體內。

較佳地，所述潛水系統還包括第二線纜；所述第二線纜經第一端纏繞收納后固定于漂浮裝置之上，第二線纜第二端與岸基控制裝置連接；所述岸基控制裝置經第二線纜與漂浮裝置進行通訊和電力傳輸。

較佳地，所述控制終端包括控制面板、觸控屏、操作桿、按鍵；所述控制面板分別與觸控屏、操作桿、按鍵、岸基控制器電性連接；所述監視終端包括圖像輸出處理模塊、高亮監視器、全景視頻眼鏡、立體眼鏡；所述圖像輸出處理模塊分別與高亮監視器、全景視頻眼鏡、立體眼鏡、岸基控制器電性連接。

較佳地，所述岸基控制裝置還包括第一無線天線；所述第一無線天線經第一通訊模塊與岸基控制器電性連接；所述漂浮裝置還包括第二無線天線、第二電池、第二電池充放電管理模塊、兩太陽能電池板；所述第二電池一端經第二電池充放電管理模塊與太陽能電池板電性連接，另一端與漂浮裝置控制器電性連接；所述太陽能電池板設置于第二支架上部的兩外側；所述第二無線天線經第二通訊模塊與漂浮裝置控制器電性連接；所述第一無線天線與第二無線天線進行無線通訊。

較佳地，所述太陽能電池板為折疊太陽能電池板，其可沿長度方向進行折疊。

較佳地，所述潛水系統還包括兩絞盤，均設置在漂浮裝置的頂部；所述兩絞盤分別纏繞有第一線纜、第二線纜；所述漂浮裝置推進器組、下潛裝置推進器組均包括四個推進器。

采用上述方案，本發明的有益效果是：