[發(fā)明專利]一種橫梁升降裝置及其升降方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710633951.6
• 申請(qǐng)日: 2017-07-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107520295A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丘冠軍;龍曉斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧美森智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B21D7/00
• 分類號(hào): B21D7/00
• 代理公司: 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司44211
• 代理人: 王前明

1.一種橫梁升降裝置，其特征在于：包括有基板(1)和橫梁(2)，在基板(1)上設(shè)有對(duì)橫梁(2)上下導(dǎo)向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，在所述橫梁(2)上斜向設(shè)有多組滑槽(4)，在所述滑槽(4)內(nèi)設(shè)有被驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)水平滑移以帶動(dòng)橫梁(2)上下升降的帶桿軸承組件(5)，每組滑槽(4)傾斜的角度相同，在所述基板(1)上還設(shè)有限定帶桿軸承組件(5)位移的限位裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫梁升降裝置，其特征在于：多個(gè)所述帶桿軸承組件(5)被所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一同滑移。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橫梁升降裝置，其特征在于：在所述橫梁(2)上斜向設(shè)有兩組滑槽(4)，所述滑槽(4)為腰形滑槽，每組滑槽(4)包括相對(duì)的兩個(gè)，分別設(shè)在橫梁(2)的兩側(cè)板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橫梁升降裝置，其特征在于：所述帶桿軸承組件(5)包括兩頭在所述滑槽(4)內(nèi)滾動(dòng)的帶桿軸承(501)和中間相連的連接桿(502)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的橫梁升降裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括置于所述基板(1)上的直線導(dǎo)軌(3)、帶桿軸承固定座(6)、可沿直線導(dǎo)軌(3)滑動(dòng)的拉板(7)、固定在拉板(7)上的連接座(13)，多個(gè)所述帶桿軸承固定座(6)固定在拉板(7)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的橫梁升降裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括有導(dǎo)向軸承(8)和導(dǎo)向柱(9)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的橫梁升降裝置，其特征在于：所述限位裝置包括有螺釘安裝座(12)和安裝在螺釘安裝座(12)上的可調(diào)螺釘(11)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的橫梁升降裝置，其特征在于：所述拉板(7)由氣缸(10)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的橫梁升降裝置，其特征在于：所述拉板(7)由絲桿機(jī)構(gòu)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)。

10.一種權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述橫梁升降裝置的升降方法，其特征在于：

氣缸(10)的活塞桿伸出，帶動(dòng)連接座(13)并進(jìn)一步帶動(dòng)拉板(7)沿直線導(dǎo)軌(3)滑動(dòng)，拉板(7)又通過(guò)帶桿軸承固定座(6)帶動(dòng)帶桿軸承組件(5)在滑槽(4)內(nèi)沿斜面向上運(yùn)動(dòng)，頂壓橫梁(2)上升，氣缸(10)的活塞桿撞到可調(diào)螺釘(11)時(shí)，氣缸(10)活塞桿停止伸長(zhǎng)，橫梁(2)停止上升；

氣缸(10)的活塞桿縮回，帶動(dòng)連接座(13)并進(jìn)一步帶動(dòng)拉板(7)沿直線導(dǎo)軌(3)滑動(dòng)，拉板(7)又通過(guò)帶桿軸承固定座(6)帶動(dòng)帶桿軸承組件(5)在滑槽(4)內(nèi)沿斜面向下滾動(dòng)，帶動(dòng)橫梁(2)下降至指定高度。