[發明專利]一種土地精準平整系統及方法

在審

• 申請號: 201710633261.0
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN108289278A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 洛倫佐;薩穆埃爾;池蘭英
• 申請（專利權）人: 內蒙古開元科技有限責任公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/40;H04L29/08;A01B35/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種土地精準平整系統，其特征在于，其包括車載終端、移動衛星定位接收器和定位基站；所述車載終端設置在平地機的駕駛室內；所述移動衛星定位接收器設置在所述平地機的平地鏟的升降壁上；所述定位基站固定設置在地面上；所述定位基站的信號輸出端與所述車載終端的信號輸入端無線連接；所述移動衛星定位接收器的信號輸出端與所述車載終端的信號輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的一種土地精準平整系統，其特征在于，所述移動衛星定位接收器的信號輸出端與所述車載終端的信號輸入端有線連接或者無線連接。

3.根據權利要求1所述的一種土地精準平整系統，其特征在于，所述定位基站包括固定衛星定位接收器、RTK測量儀和固定裝置；在所述固定裝置的頂端固定設置有所述固定衛星定位接收器和所述RTK測量儀；所述固定衛星定位接收器的信號輸出端與所述RTK測量儀的信號輸入端有線連接；所述RTK測量儀的信號輸出端與所述車載終端的信號輸入端無線連接。

4.根據權利要求3所述的一種土地精準平整系統，其特征在于，所述固定裝置為高空塔架或者可移動支架的任意一種。

5.根據權利要求1所述的一種土地精準平整系統，其特征在于，其還包括控制器，所述控制器的信號輸入端與所述車載終端的信號輸出端有線連接；所述控制器的信號輸出端與所述平地鏟上的執行機構的信號輸入端有線連接。

6.根據權利要求5所述的一種土地精準平整系統，其特征在于，所述執行機構為液壓油缸、電動缸或者氣動缸的任意一種。

7.一種利用如權利要求1～6任一所述土地精準平整系統的土地精準平整方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：設置所述定位基站，在所需要平整土地的邊緣架設所述定位基站；

步驟2：預采集數據，所述固定衛星定位接收器實時接收從衛星發射的所述定位基站方圓10-60公里的土地數據；所述固定衛星定位接收器將接收到的土地數據發送到所述RTK測量儀中；所述RTK測量儀對接收到的土地數據進行計算處理并發送到所述車載終端中；

步驟3：精確采集數據，人工駕駛所述平地機沿所需平整土地的周邊行駛，所述平地機上帶有的所述移動衛星定位接收器將接收到的所需平整土地的精確數據發送到所述車載終端；

步驟4：輸入數據并計算，所述車載終端將所述移動衛星定位接收器發送來的所需平整土地的精確數據與所述RTK測量儀發送來的土地數據進行比對修正，得到所需平整土地的精確修訂值；人工手動將土地平整參數輸入到所述車載終端中；所述車載終端通過對土地平整參數和所需平整土地的精確修訂值進行比對計算處理，得到土地平整模型和土地平整精確值，并在所述車載終端上顯示；

步驟5：土地平整，人工駕駛所述平地機在所需平整的土地范圍內平整土地，根據所述車載終端上顯示的土地平整模型以及土地平整精確值控制所述執行機構，進而控制所述平地鏟的上升量或下降量；在土地平整過程中，所述平地機上帶有的所述移動衛星定位接收器實時向所述車載終端發送所述平地機的實時位置和所述平地鏟的上升量或者下降量；所述車載終端對所述移動衛星定位接收器發送來的所述平地鏟的上升量或者下降量進行計算處理得出土地實時平整數據；所述車載終端對土地實時平整數據和土地平整模型進行比對計算處理，實時更新所述平地機所在位置的土地平整精確值；根據實時更新的土地平整精確值，人工駕駛所述平地機在所需平整的土地范圍內進行多次往復平整，直至完成土地的精確平整。

8.根據權利要求7所述的一種土地精準平整方法，其特征在于，在步驟3中，人工駕駛所述平地機在所需平整土地范圍內蛇行往復行駛。

9.根據權利要求7所述的一種土地精準平整方法，其特征在于，在步驟5中，操作人員根據所述車載終端上顯示的土地平整精確值，手動操作所述平地機自帶的操作桿來控制所述平地鏟的上升或下降。

10.根據權利要求7所述的一種土地精準平整方法，其特征在于，在步驟5中，所述車載終端將土地所需平整的數據傳輸到所述控制器上，所述控制器通過所述執行機構來精確控制所述平地鏟的上升量或下降量，實現自動化操作。