[發明專利]一種螺桿間隙檢測裝置及其檢測方法

有效

• 申請號: 201710633124.7
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107389018B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 顧宏超;詹詩杰;吳宏城;疏濤
• 申請（專利權）人: 蕪湖智聯工業裝備有限公司
• 主分類號: G01B21/16
• 分類號: G01B21/16
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 曹政

1.一種螺桿間隙檢測裝置的檢測方法，其特征在于，具有：

轉盤；

在轉盤四周、沿轉盤轉動方向依次設置的螺桿送料機構、螺套送料機構、間隙檢測機構和分揀機構；

所述螺桿送料機構具有：

螺桿連桿氣缸；

螺桿連桿，與所述螺桿連桿氣缸的活塞桿連接，所述螺桿連桿氣缸能夠帶動所述螺桿連桿上下移動；

旋轉氣缸，安裝在所述螺桿連桿上；

螺桿轉臂，與所述旋轉氣缸的活塞桿連接，所述旋轉氣缸能夠帶動所述螺桿轉臂轉動；

螺桿擺動氣缸，安裝在所述螺桿轉臂上；

螺桿氣爪，與所述螺桿擺動氣缸連接，所述螺桿擺動氣缸能夠帶動所述螺桿氣爪擺動，所述螺桿氣爪能夠夾持或放開螺桿；

所述螺套送料機構具有：

螺套連桿氣缸；

螺套連桿，與所述螺套連桿氣缸的活塞桿連接，所述螺套連桿氣缸能夠帶動所述螺套連桿上下移動；

第一旋轉氣缸，安裝在所述螺套連桿上；

螺套轉臂，與所述第一旋轉氣缸的活塞桿連接，所述第一旋轉氣缸能夠帶動所述螺套轉臂轉動；

第二旋轉氣缸，安裝在所述螺套轉臂上；

螺套氣爪，與所述第二旋轉氣缸連接，所述第二旋轉氣缸能夠帶動所述螺套氣爪轉動，所述螺套氣爪能夠夾持或放開螺套；

所述間隙檢測機構具有：

上支座；

上氣缸，設置在所述上支座上；

上氣爪，與所述上氣缸的活塞桿連接，所述上氣缸能夠帶動所述上氣爪上下移動，所述上氣爪能夠夾持螺套；

下支座；

下氣爪，設置在所述下支座上，所述下氣爪能夠夾持螺桿；

位移傳感器，設置在所述上支座，能夠感應所述上氣爪的位移；

所述分揀機構為機械手；

包括如下步驟：

1)螺桿送料步驟：振動盤自動供料，將螺桿送入螺桿導向筒內；氣缸組件動作：螺桿連桿氣缸下降，使螺桿氣爪運動到螺桿導向筒末端的螺桿處；螺桿氣爪抓取螺桿；螺桿連桿氣缸上升；旋轉氣缸轉90度角；螺桿擺動氣缸轉90度角，使螺桿擺動到垂直狀態；螺桿連桿氣缸下降，螺桿氣爪將螺桿放置在轉盤螺套放置孔內；

2)轉盤將螺套送入螺套送料工位；螺套送料步驟：振動盤自動供料，將螺套送入螺套導向筒內；氣缸組件動作：螺套連桿氣缸下降，使螺套氣爪運動到螺套導向筒末端的螺套處；螺套氣爪抓取螺套；螺套連桿氣缸上升；第一旋轉氣缸轉90度角；螺套連桿氣缸下降，使螺套運動到螺桿上端；第二旋轉氣缸轉90度角，使螺套擰入螺桿；螺套氣爪松開螺套，螺桿自動選入螺套；

3)轉盤將裝配好的螺桿和螺套送入間隙檢測工位；間隙檢測步驟：將螺紋裝配好的螺桿和螺套放置在下支座上，所述下氣爪夾緊所述螺桿；所述上氣缸帶動所述上氣爪向下移動，運動到螺帽位置，所述上氣爪夾緊所述螺帽；下氣缸的活塞桿向上運動，將螺桿頂到限位塊的上極限位置，上氣爪夾緊所述螺帽向下運動到下極限位置，位移傳感器記錄此時的上氣爪的位置；上氣缸拉動所述上氣爪到上極限位置，位移傳感器記錄此時的上氣爪的位置；比較上述位置的差值，即為螺帽與螺桿裝配的間隙值，與合格值進行比較，判斷螺帽與螺桿裝配是否合格；

4)轉盤將檢測好的螺桿和螺套送入分揀機構，機械手將合格品和不合格品分別放入不同容器中。

2.如權利要求1所述的螺桿間隙檢測裝置的檢測方法，其特征在于，所述螺桿轉臂在水平方向轉動；所述螺桿擺動氣缸能將螺桿氣爪夾持的螺桿擺動到垂直狀態。

3.如權利要求2所述的螺桿間隙檢測裝置的檢測方法，其特征在于，還包括螺桿震動盤，所述螺桿震動盤容納螺桿；所述螺桿震動盤下部設有震動氣缸；所述螺桿震動盤上設有將螺桿輸出的螺桿導向筒，所述螺桿氣爪能夠夾持位于所述螺桿導向筒末端的螺桿。

4.如權利要求3所述的螺桿間隙檢測裝置的檢測方法，其特征在于，所述螺套轉臂在水平方向轉動；所述第二旋轉氣缸能操作螺套氣爪使螺套擰入螺桿。

5.如權利要求4所述的螺桿間隙檢測裝置的檢測方法，其特征在于，還包括螺套震動盤，所述螺套震動盤容納螺套；所述螺套震動盤下部設有震動氣缸；所述螺套震動盤上設有將螺套輸出的螺套導向筒，所述螺套氣爪能夠夾持位于所述螺套導向筒末端的螺套。

6.如權利要求5所述的螺桿間隙檢測裝置的檢測方法，其特征在于，還包括下氣缸，所述下氣缸安裝在所述下支座上；所述下氣爪上設有通孔，所述下氣缸的活塞桿能夠穿過所述通孔頂緊所述螺桿的端部；所述下氣爪上還設有限位所述螺桿上極限位置的限位塊。