[發明專利]螺栓螺母成套自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201710632899.2
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107433432B
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 胥軍;鄧坤;上官威;胡博明
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 齊晨涵;姜學德

1.一種螺栓螺母成套自動裝配裝置，其特征在于：包括機械部分和控制部分，所述機械部分包括安裝在機架上的螺栓夾持與成品卸料機構、螺母夾持與輸送機構和螺栓螺母裝配機構，所述螺栓夾持與成品卸料機構包括螺栓夾具、控制螺栓夾具的第一氣爪和控制螺栓夾具水平移動的第一控制機構，所述螺母夾持與輸送機構包括螺母夾具、控制螺母夾具的第二氣爪和控制螺母夾具水平移動的第二控制機構；所述螺栓螺母裝配機構包括套筒和控制套筒自轉和垂直運動的第三控制機構，所述套筒位于螺栓夾具下方，所述螺母夾具位于套筒側邊；所述控制部分用于控制第一氣爪、第一控制機構、第二氣爪、第二控制機構和第三控制機構。

2.根據權利要求1所述的螺栓螺母成套自動裝配裝置，其特征在于：所述控制部分用于控制螺栓夾持與螺母轉運同步、成品卸料與螺栓上料同步、螺母轉運與螺母上料同步。

3.根據權利要求2所述的螺栓螺母成套自動裝配裝置，其特征在于：所述螺栓夾持與成品卸料機構包括連接在機架上的支撐機構一，所述第一控制機構包括雙作用氣缸一、導軌滑塊一，所述第一氣爪通過導軌滑塊一連接在支撐機構一上，所述雙作用氣缸一固定在支撐機構一上，且所述雙作用氣缸一的缸桿與第一氣爪連接，所述第一氣爪與螺栓夾具連接。

4.根據權利要求3所述的螺栓螺母成套自動裝配裝置，其特征在于：所述螺栓夾持與成品卸料機構還包括雙作用氣缸二、擋鉤，所述雙作用氣缸二固定在螺栓夾具支撐上，所述擋鉤與雙作用氣缸二的缸桿連接，所述支撐機構一上連接有振動盤導軌，所述擋鉤與振動盤導軌配合使用。

5.根據權利要求4所述的螺栓螺母成套自動裝配裝置，其特征在于：所述螺母夾持與輸送機構包括連接在機架上的支撐機構二，所述第二控制機構包括雙作用氣缸三，所述螺母夾具通過導軌滑塊二連接在支撐機構二上，且所述螺母夾具還與雙作用氣缸三的缸桿連接。

6.根據權利要求5所述的螺栓螺母成套自動裝配裝置，其特征在于：所述螺母夾具上設置有螺母導槽。

7.根據權利要求6所述的螺栓螺母成套自動裝配裝置，其特征在于：所述第三控制機構包括風批、套筒和雙作用氣缸四，所述風批和雙作用氣缸四安裝在機架上，所述套筒通過滾珠花鍵軸連接在風批上，所述滾珠花鍵軸外設置有支撐軸承，所述支撐軸承通過導軌滑塊三固定在機架上，所述雙作用氣缸四的缸桿與支撐軸承連接，所述套筒上設置有彈簧片。

8.根據權利要求7所述的螺栓螺母成套自動裝配裝置，其特征在于：所述控制部分用于控制雙作用氣缸一、雙作用氣缸二、雙作用氣缸三、雙作用氣缸四和風批，且所述雙作用氣缸四的回路中設置有比例閥和調壓閥，所述雙作用氣缸一和雙作用氣缸三的回路上均設置有調壓閥。