[發明專利]一種雙孢蘑菇在線智能分級設備

有效

• 申請號: 201710632661.X
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107362984B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: 王風云;鄭紀業;王磊;趙文祥;唐研;張維戰;牛魯燕;封文杰
• 申請（專利權）人: 山東省農業科學院
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 劉雪萍

1.一種雙孢蘑菇在線智能分級設備，其特征在于，包括固定支架和上料機構；所述固定支架上設置有由傳送電機驅動的傳送帶，固定支架上沿傳送帶傳輸方向還依次設置有圖像采集支架、第一級執行機構和第二級執行機構；圖像采集支架上設置工業相機，圖像采集支架與第一級執行機構之間還設置有第一目標探測器；所述上料機構將雙孢蘑菇上料到傳送帶上；

還包括：帶有第一往復活塞的第一往復氣缸、以及驅動所述第一往復活塞進行往復運動的第一氣缸驅動電機；帶有第二往復活塞的第二往復氣缸、以及驅動所述第二往復活塞進行往復運動的第二氣缸驅動電機；

所述第一級執行機構包括分別設置在傳送帶兩側的第一側板和第一副側板，第一側板和第一副側板之間設置第一導向桿，所述第一往復活塞套裝在第一導向桿上，第一往復活塞固定連接有第一滑塊，第一滑塊上設置第一連接件，第一連接件下端設置第一撥動板；

所述第二級執行機構包括分別設置在傳送帶兩側的第二側板和第二副側板，第二側板和第二副側板之間設置第二導向桿，所述第二往復活塞套裝在第二導向桿上，第二往復活塞固定連接有第二滑塊，第二滑塊上設置第二連接件，第二連接件下端設置第二撥動板；

還包括：電機控制器、圖像采集卡、后臺管理平臺；所述傳送電機、第一氣缸驅動電機、第二氣缸驅動電機分別與電機控制器電連接，所述第一目標探測器、工業相機分別與圖像采集卡電連接，所述電機控制器、圖像采集卡分別與后臺管理平臺電連接；所述第一目標探測器探測到雙孢蘑菇將探測信號發送至圖像采集卡，由圖像采集卡觸發工業相機拍攝該雙孢蘑菇圖像，并將拍攝圖像經圖像采集卡傳送至后臺管理平臺，后臺管理平臺對拍攝圖像進行圖像分析，判斷該雙孢蘑菇級別，并根據判斷結果經電機控制器控制第一氣缸驅動電機、第二氣缸驅動電機動作，帶動第一級執行機構、第二級執行機構將雙孢蘑菇分級挑出。

2.根據權利要求1所述的雙孢蘑菇在線智能分級設備，其特征在于，第一目標探測器與第一級執行機構之間還設置有用于探測雙孢蘑菇是否到達預設位置的第二目標探測器；所述第二目標探測器與后臺管理平臺電連接。

3.根據權利要求2所述的雙孢蘑菇在線智能分級設備，其特征在于，第二目標探測器為光電傳感器；光電傳感器與后臺管理平臺之間還設置有信號放大電路和信號濾波電路；光電傳感器采集的信息依次經信號放大電路放大、信號濾波電路濾波后傳輸至后臺管理平臺；

所述濾波電路包括：LT1568芯片，電阻R9~電阻R14，電容C1~電容C6；

LT1568芯片的1腳經電容C1接地，LT1568芯片的16腳經電容C2接地，LT1568芯片的1腳還與其16腳連接，LT1568芯片的1腳還連接電源電壓；LT1568芯片的2腳經電容R9連接電容C3；LT1568芯片的3腳接電阻R9與電容C3之間的節點；LT1568芯片的4腳一路經電阻R10接電阻R9與電容C3之間的節點、另一路經電阻R11接地；LT1568芯片的6腳、7腳、10腳、11腳接地；LT1568芯片的8腳經電容C4接地，LT1568芯片的9腳經電容C5接地，LT1568芯片的8腳還與其9腳連接，LT1568芯片的9腳還連接電源電壓；LT1568芯片的15腳經電阻R12與電容C6連接；LT1568芯片的14腳接電阻R12與電容C6之間的節點；LT1568芯片的13腳一路經電阻R13接電阻R12與電容C6之間的節點，另一路經電阻R14接地。

4.根據權利要求3所述的雙孢蘑菇在線智能分級設備，其特征在于，上料機構包括：外筒體，出料管，設置在外筒體內部的內筒體，以及驅動內筒體旋轉振動的旋轉振動電機；外筒體的側壁上設置第一出料口，內筒體的側壁上設置第二出料口；所述出料管與第一出料口連通；旋轉振動電機與電機控制器電連接；

上料機構還包括：結構相同且相對設置在傳送帶上料端的第一導向板和第二導向板；第一導向板和第二導向板相對設置形成漏斗形結構。