[發明專利]自助領證機

有效

• 申請號: 201710632363.0
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107423774B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 楊小東;梁潤鋒;易科宏
• 申請（專利權）人: 深圳神盾衛民警用設備有限公司
• 主分類號: G06K13/07
• 分類號: G06K13/07
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐彥圣

1.自助領證機，其特征在于，包括：

底座，用以起支撐作用；

輸接結構，所述輸接結構安裝在所述底座上，且用于輸出或接收證件，所述輸接結構包括基座、推送機構和保護機構，所述基座限定出證件容納空間，所述證件容納空間用于放置所述證件；所述推送機構安裝在所述基座上，且用于將所述證件從所述證件容納空間內推送出去；所述保護機構包括設置在所述輸接結構底部的杠桿機構及設置在輸接結構外側的接觸開關，所述保護機構用于使所述輸接結構每次輸出的證件為一個；

存證柜，所述存證柜安裝在所述底座上，所述存證柜用于存放證件，且對著所述輸接結構；及

轉移結構，所述轉移結構設置在所述輸接結構與所述存證柜之間，所述轉移結構能夠在所述輸接結構與所述存證柜之間往復運動，從而使得所述證件能夠在所述輸接結構與所述存證柜之間進行轉移；

所述轉移結構包括：

轉移機械手，所述轉移機械手用于轉移所述證件，所述轉移機械手包括托板和托板驅動機構，所述托板用于托住所述證件，所述托板驅動機構用于驅動所述托板靠近或遠離所述輸接結構或所述存證柜；及

轉移驅動機構，所述轉移驅動機構用于驅動所述轉移機械手在所述輸接結構與所述存證柜之間往復運動；

所述推送機構包括推送件，所述推送件活動設置在所述證件容納空間內；所述推送件的頂端延伸出彎曲的尖部；所述證件容納空間的首尾兩端也設置有用于檢測推送件到位情況的接觸開關；所述基座的尾端還設置有證件出口位，所述推送機構將證件從所述證件容納空間推出直至證件處于所述證件出口位；所述證件出口位也設置有用于檢測所述證件出口位有沒有證件的接觸開關。

2.如權利要求1所述的自助領證機，其特征在于，所述轉移驅動機構包括X向驅動機構及Z向驅動機構，所述X向驅動機構安裝在所述底座上，所述Z向驅動機構安裝在所述X向驅動機構上，且在所述X向驅動機構上移動，所述轉移機械手活動安裝在所述Z向驅動機構上。

3.如權利要求1所述的自助領證機，其特征在于，所述轉移機械手還包括證件取放機構，所述證件取放機構包括驅動電機及安裝在所述驅動電機上的同步帶傳動機構，所述同步帶傳動機構的同步帶在水平面內運轉，所述托板位于所述同步帶傳動機構的內側，使得所述證件能夠與所述同步帶傳動機構的同步帶接觸，并由所述同步帶帶動進入或者離開所述托板。

4.如權利要求1所述的自助領證機，其特征在于，所述推送機構包括：

推送驅動機構，所述推送驅動機構用于驅動所述推送件在所述證件容納空間內移動，從而將所述證件推送出去。

5.如權利要求4所述的自助領證機，其特征在于，所述推送驅動機構包括推送驅動電機及安裝在所述推送驅動電機上的絲杠機構，所述推送件活動連接在所述絲杠機構的絲杠上，所述驅動電機驅動所述絲杠機構運轉，從而帶動所述推送件移動。

6.如權利要求1所述的自助領證機，其特征在于，所述存證柜包括：

存證柜本體；

證件槽，所述證件槽設于所述存證柜本體上，且用于接收并存放證件。

7.如權利要求6所述的自助領證機，其特征在于，所述存證柜本體為長方體狀，所述證件槽為多個且均勻設置在所述存證柜本體上。