[發(fā)明專利]車輛安全預(yù)警方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710632332.5
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107458306B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 殷尚品;劉鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R16/023
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 呂耀萍

1.一種車輛安全預(yù)警方法，其特征在于，所述方法包括：

當(dāng)檢測到車輛處于預(yù)警狀態(tài)時，根據(jù)當(dāng)前的變道方向，確定目標(biāo)檢測區(qū)域，通過雷達探測裝置對所述目標(biāo)檢測區(qū)域進行障礙物檢測，所述目標(biāo)檢測區(qū)域為車輛后方與所述變道方向相應(yīng)的區(qū)域，所述雷達探測裝置設(shè)置于所述車輛車體后側(cè)，預(yù)警狀態(tài)包括變道預(yù)警狀態(tài)；

當(dāng)檢測到障礙物時，根據(jù)所述障礙物的障礙物信息，確定所述障礙物是否為危險障礙物，所述障礙物信息包括所述障礙物的移動速度和與所述車輛的相對位置；

當(dāng)所述障礙物為危險障礙物時，通過報警裝置進行報警；

持續(xù)對所述障礙物進行檢測，當(dāng)所述障礙物不再是危險障礙物時，取消報警；

所述當(dāng)檢測到障礙物之后，還包括：

對所述障礙物進行圖像采集；根據(jù)所述障礙物與所述車輛的相對位置，在采集的圖像中進行障礙物定位；根據(jù)所述定位從所述采集的圖像中提取障礙物輪廓信息；檢測所述障礙物輪廓信息是否與預(yù)設(shè)的人物輪廓特征庫匹配；如果所述障礙物輪廓信息與所述人物輪廓特征庫匹配，則確定所述障礙物是行人；如果所述障礙物輪廓信息與所述人物輪廓特征庫不匹配，則確定所述障礙物不是行人；

相應(yīng)地，當(dāng)所述障礙物為危險障礙物時，通過報警裝置進行報警，包括：

當(dāng)確定所述障礙物是行人時，采用預(yù)設(shè)的提示方式作為行人障礙物報警提示進行報警，所述提示方式包括高頻率閃爍報警指示燈和高頻率播放報警聲音中的至少一種。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷達探測裝置包括第一雷達傳感器和第二雷達傳感器，所述第一雷達傳感器和所述第二雷達傳感器分別設(shè)置于所述車輛車體后方的左右兩側(cè)，用于對所述車輛后方左右兩側(cè)的區(qū)域進行障礙物檢測，所述第一雷達傳感器和所述第二雷達傳感器均為微波雷達傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述報警裝置設(shè)置在所述車輛車體內(nèi)部；和/或，

所述報警裝置設(shè)置在所述車輛的左后視鏡和右后視鏡上，所述左后視鏡上的報警裝置用于對所述車輛后方左側(cè)區(qū)域的危險障礙物進行報警，所述右后視鏡上的報警裝置用于對所述車輛后方右側(cè)區(qū)域的危險障礙物進行報警。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)檢測到障礙物時，根據(jù)所述障礙物的障礙物信息，確定所述障礙物是否為危險障礙物，包括：

根據(jù)所述障礙物的移動速度和所述車輛的移動速度，確定所述障礙物與所述車輛的相對移動速度；

根據(jù)所述相對移動速度和所述相對位置，確定所述障礙物與所述車輛發(fā)生碰撞的預(yù)計時間；

當(dāng)所述預(yù)計時間小于預(yù)設(shè)時間時，確定所述障礙物為危險障礙物。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在倒車影像中顯示障礙物指示信息，所述障礙物指示信息包括所述障礙物的狀態(tài)以及所述障礙物的障礙物信息；

其中，當(dāng)所述障礙物為危險障礙物時，所述障礙物的狀態(tài)為危險狀態(tài)。