[發明專利]一種鋰電池極片取片裝置

在審

• 申請號: 201710632322.1
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107472903A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 陳能通;張利
• 申請（專利權）人: 宣城市泰宇電池有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 合肥鼎途知識產權代理事務所(普通合伙)34122
• 代理人: 王學勇

技術領域

本發明涉及一種鋰電池極片取片裝置，屬于鋰電池生產制造技術領域。

背景技術

在鋰電池生產制備過程中，鋰電池極片的疊片是生產鋰電池中的重要一環，現有的生產線中常采用疊片機進行極片疊片，但是在疊片機進行疊片操作時常常出現一些問題，比如電池極片的取片時經常出現由于吸盤密封性差，導致吸盤沒有成功抓取極片仍然機械臂動作至疊片臺，且出現在機械臂搬運極片移動過程中出現極片脫落，造成極片破損的問題，給安全操作和生產效率帶來諸多麻煩。

發明內容

為解決現有技術中存在的問題，本發明提供了一種自動檢測取片是否成功、且極片搬運過程不會產生掉落破損問題的鋰電池極片取片裝置。具體技術方案如下：

一種鋰電池極片取片裝置，包括固定板、活動板、安裝板和控制器；所述固定板與活動板之間設有活塞桿、伸縮連桿和彈簧，所述活塞桿上端穿過固定板連接氣缸，所述活塞桿下端固定連接所述活動板，所述活動板下方通過空心柱連接所述安裝板，所述安裝板下方固定有吸盤，所述吸盤通過管路連接真空發生器，所述安裝板內兩端設有齒輪槽，所述齒輪槽內設有驅動輪，所述驅動輪連接滑動夾板，至少一側的滑動夾板下端設有紅外線感應器，所述驅動輪上設有外齒并自帶電機，所述電機、氣缸、真空發生器和紅外線感應器均連接所述控制器。

作為上述技術方案的改進，所述滑動夾板下端設有三角鏟塊。

作為上述技術方案的改進，所述伸縮連桿和彈簧的數量均為2個，彈簧套設在伸縮連桿上。

作為上述技術方案的改進，所述空心柱內設有內腔，用以放置吸盤與真空發生器之間的連接管路。

本發明的優點在于：本發明鋰電池極片取片裝置真空吸盤的兩側設有滑動夾板，至少一側的滑動夾板上設有紅外線感應器，當紅外線感應器感應到吸盤取片成功后，傳遞信號給控制器，控制器控制驅動電機動作驅使滑動夾板向內運動支撐并夾緊極片邊緣，有效防止了極片搬運過程中脫落和極片空載搬運的問題，提高了工作效率，降低了極片損壞率。

附圖說明

圖1為本發明一種鋰電池極片取片裝置的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明提供了一種鋰電池極片取片裝置，包括固定板1、活動板2、安裝板7和控制器14；所述固定板1與活動板2之間設有活塞桿5、伸縮連桿3和彈簧4，所述活塞桿5上端穿過固定板1連接氣缸6，所述活塞桿5下端固定連接所述活動板2，所述活動板2下方通過空心柱15連接所述安裝板7，所述安裝板7下方固定有吸盤12，所述吸盤12通過管路連接真空發生器13，所述安裝板7內兩端設有齒輪槽9，所述齒輪槽9內設有驅動輪10，所述驅動輪10連接滑動夾板8，至少一側的滑動夾板8下端設有紅外線感應器11，所述驅動輪10上設有外齒并自帶電機，所述電機、氣缸6、真空發生器13和紅外線感應器11均連接所述控制器14。

本發明具體操作時，氣缸6驅動活塞桿5伸長，進而推動活動板2及其下端的空心柱15和安裝板7下移，直至安裝板上的吸盤12到達極片位置，啟動真空發生器13抽真空使得極片吸附在吸盤12上，紅外線感應器11豎直方向高度低于所述吸盤，吸盤吸取極片時，紅外線感應器11正對應極片位置并感應到極片的存在，則取片成功，并傳遞給控制器14，控制器14進行處理分析后控制驅動輪10動作，驅動輪10帶動滑動夾板8夾緊極片，同時起到支撐極片的作用，進而完成取極片和極片的固定支撐，此時關閉氣缸，彈簧收縮使得吸盤帶動極片上移，并通過其他設備轉移到疊片臺放料即可。

所述滑動夾板8下端設有三角鏟塊801，三角鏟塊上設有向內的斜角，有利于滑動夾板順利支撐夾緊極片。

所述伸縮連桿3和彈簧4的數量均為2個，彈簧4套設在伸縮連桿3上，伸縮連桿和彈簧都具有收縮功能，取片時，氣缸推動活塞桿5伸長，進而推動活動板2下移取片，此時彈簧4和伸縮連桿3均被拉長，取片結束后，彈簧4恢復形狀，帶動活動板2和伸縮連桿3復位，在此過程中，伸縮連桿3能夠有效防止彈簧4彎曲。

所述空心柱15內設有內腔（圖中未示出），用以放置吸盤12與真空發生器13之間的連接管路。

本發明鋰電池極片取片裝置真空吸盤的兩側設有滑動夾板，至少一側的滑動夾板上設有紅外線感應器，當紅外線感應器感應到吸盤取片成功后，傳遞信號給控制器，控制器控制驅動電機動作驅使滑動夾板向內運動支撐并夾緊極片邊緣，有效防止了極片搬運過程中脫落和極片空載搬運的問題，提高了工作效率，降低了極片損壞率。

以上對本發明的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍，凡依本發明范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明涵蓋范圍之內。