[發明專利]一種在軌飛行器的任務管理的混合控制方法

有效

• 申請號: 201710632235.6
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107479999B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 岳夢云;劉巧珍;易航;盧偉;張宏德;岳瑋;黃晨;王之平
• 申請（專利權）人: 北京宇航系統工程研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G06F11/10
• 分類號: G06F11/10;G05B19/042;H04L1/18
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 馬全亮

一種在軌飛行器的任務管理的混合控制方法，使得在軌飛行器在根據自身程序定時開展試驗的同時，允許接收地面經上行的遙控指令，實現在軌試驗的取消、中止或推遲開展。解決了單一控制方式下存在的突發狀況難以干預或過于依賴上行遙控通道的缺陷，通過基于唯一性原則的優化策略確保兩種控制方式互不沖突。此外，射前可通過重新裝訂數據包更改自身試驗定時開始的時間；在軌開展試驗任務的過程中，綜合采用了握手協議、三次重傳、異常斷電重啟、任務聯鎖等多種手段，顯著提高了在軌任務管理的靈活性與可靠性。

技術領域

本發明涉及一種在軌飛行器的任務管理的混合控制方法，屬于在軌飛行器任務管理技術領域。

背景技術

長時間的在軌飛行器需要根據試驗需要執行相關操作，目前通常通過兩種方式實現。一種為根據定時器計時按照設備自身裝訂的程序開展，另一種在測控區內接收地面發送上行的遙控指令開展。

第一種方法的缺點在于人工無法干預在軌任務的執行情況，無法取消、提前或推遲執行任務；第二種方法的缺點在于遙控指令受到上行通道的限制，如果不在測控區或上行鏈路出現異常，將導致任務無法及時開展。

發明內容

本發明的技術解決問題是：克服現有技術的不足，提供了一種在軌飛行器的任務管理的混合控制方法，解決了單一控制方式下存在的突發狀況難以干預或過于依賴上行遙控通道的缺陷，通過基于唯一性原則的優化策略確保兩種控制方式互不沖突，顯著提高了在軌任務管理的靈活性與可靠性。

本發明的技術解決方案是：

一種在軌飛行器的任務管理的混合控制方法，步驟如下：

(1)將自動方式進行在軌試驗任務管理的試驗程序寫入在軌飛行器的控制器中；

(2)根據試驗任務要求判斷在軌飛行器是否需要重新裝訂定時參數，如果需要從新裝訂，則地面控制臺發送數據包重寫試驗定時開始時間，在軌飛行器接收起飛信號，進入在軌飛行狀態之后進入步驟(3)；如果不需要從新裝訂，則直接接收起飛信號，進入在軌飛行狀態之后進入步驟(3)；

(3)判斷在軌飛行器在軌飛行時，是否在定時時間到達之前收到地面發送的載荷加電信號，如果在定時時間到達之前收到該信號，則通過手動方式進行在軌試驗任務管理；如果在定時時間到達之前沒有收到該信號，則等待，直到達到了定時時間，則通過自動方式進行在軌試驗任務管理；在進行自動方式的在軌試驗任務管理過程中，如果在軌飛行器收到地面發送的載荷斷電信號，則通過手動方式進行干預。

所述步驟(3)定時時間是指地面裝訂的在軌試驗開始的時間。

所述載荷加電信號是指給在軌飛行器的有效載荷進行加電的信號，使得有效載荷進入工作狀態，以進行在軌試驗。

所述通過手動方式進行在軌試驗任務管理，具體為：

(4.1)取消自動方式的在軌試驗任務管理，根據試驗任務要求判斷是否開始手動在軌試驗，如果開始在軌試驗，則進入步驟(4.2)；否則，地面發送載荷斷電指令，控制載荷斷電；

(4.2)地面發送試驗啟動指令，載荷開始進行在軌試驗，將遙測信息傳送回地面，地面根據所述遙測信息判斷在軌試驗是否完成，完成后地面發送載荷斷電指令，控制載荷斷電。

所述通過自動方式進行在軌試驗任務管理，具體為：

(5.1)在軌飛行器的控制器根據所述自動方式進行在軌試驗任務管理的試驗程序，發送試驗啟動指令給載荷；

(5.2)控制器判斷是否在發送試驗啟動指令后1s內收到載荷的應答，如果收到應答，則進入步驟(5.3)，如果沒收到應答，則再次發送試驗啟動指令給載荷，如果發送試驗啟動指令的次數超過3次，則令載荷進行斷電重啟操作，返回步驟(5.1)；