[發明專利]一種交通工具的行駛檢測方法及服務器

有效

• 申請號: 201710632205.5
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN109308806B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 馬緯章
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司;深圳市騰訊計算機系統有限公司
• 主分類號: G08G1/015
• 分類號: G08G1/015;G08G1/01
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種交通工具的行駛檢測方法，其特征在于，包括：

獲取第一類型交通工具的第一行駛軌跡；

判斷所述第一行駛軌跡與第二行駛軌跡是否符合預設規則，所述第二行駛軌跡為預置數據庫中存儲的第二類型交通工具在目標車道上的行駛軌跡；

若是，則確定所述第一類型交通工具行駛在所述目標車道上；

所述判斷所述第一行駛軌跡與第二行駛軌跡是否符合預設規則包括：

判斷所述第一行駛軌跡上的預設參考采樣點與第二行駛軌跡上的預設采樣點之間的歐氏距離是否小于第一預設閾值，若是，則確定所述第一行駛軌跡與所述第二行駛軌跡符合預設規則。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取第一類型交通工具的第一行駛軌跡之后還包括：

判斷所述預置數據庫中是否存在與所述第一行駛軌跡的相似度達到第二預設閾值的第二行駛軌跡；

若存在，則執行所述判斷所述第一行駛軌跡上的預設參考采樣點與第二行駛軌跡上的預設采樣點之間的歐氏距離是否小于第一預設閾值的步驟。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一類型交通工具為非機動車，所述第二類型交通工具為機動車，所述目標車道為機動車道，所述判斷所述預置數據庫中是否存在與所述第一行駛軌跡的相似度達到第二預設閾值的第二行駛軌跡包括：

確定所述第一行駛軌跡的起點的第一地理位置，以及確定所述第一行駛軌跡的終點的第二地理位置；

從所述預置數據庫中獲取所述第一地理位置和所述第二地理位置之間各機動車的行駛軌跡；

判斷所述各機動車的行駛軌跡中是否存在與所述第一行駛軌跡的相似度達到第二預設閾值的第二行駛軌跡；

若存在，則確定所述預置數據庫中存在與所述第一行駛軌跡的相似度達到所述第二預設閾值的第二行駛軌跡。

4.根據權利要求2至3任一項所述的方法，其特征在于，所述判斷所述第一行駛軌跡上的預設參考采樣點與第二行駛軌跡上的預設采樣點之間的歐氏距離是否小于第一預設閾值包括：

對所述第一行駛軌跡按照預設間隔進行采樣，以得到參考采樣點集合{a1，a2…an}，所述n為大于等于2的正整數；

對所述第二行駛軌跡按照所述預設間隔進行采樣，以得到采樣點集合{b1，b2…bn}；

對于參考采樣點aj與采樣點bj，計算所述參考采樣點aj與所述采樣點bj之間的歐氏距離，得到歐氏距離dj，其中，所述j的取值范圍為1到n；

通過如下公式計算歐氏距離之和s：

若確定所述歐氏距離之和s小于第三預設閾值，則確定所述第一行駛軌跡上的預設參考采樣點與第二行駛軌跡上的預設采樣點之間的歐氏距離小于第一預設閾值。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取第一類型交通工具的第一行駛軌跡包括：

接收所述第一類型交通工具上報的位置數據，所述第一類型交通工具處于行駛狀態；

根據所述位置數據獲取所述第一類型交通工具的第一行駛軌跡。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述第一行駛軌跡確定所述第一類型交通工具經過的路口；

當所述第一類型交通工具經過所述路口時，獲取所述路口處的信號燈的狀態；

若所述信號燈的狀態為禁止通行，則確定所述第一類型交通工具為違章行駛車輛。

7.一種服務器，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取第一類型交通工具的第一行駛軌跡；

判斷模塊，用于判斷所述第一行駛軌跡與第二行駛軌跡是否符合預設規則，所述第二行駛軌跡為預置數據庫中存儲的第二類型交通工具在目標車道上的行駛軌跡；

確定模塊，用于若所述判斷模塊判斷所述第一行駛軌跡與第二行駛軌跡符合預設規則，則確定所述第一類型交通工具行駛在所述目標車道上；

所述判斷模塊，具體用于判斷所述第一行駛軌跡上的預設參考采樣點與第二行駛軌跡上的預設采樣點之間的歐氏距離是否小于第一預設閾值，若是，則確定所述第一行駛軌跡與所述第二行駛軌跡符合預設規則。