[發明專利]一種自動落砂-切斷-裝框的自動化設備

有效

• 申請號: 201710632097.1
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107377948B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 瞿園媛;吳振盛
• 申請（專利權）人: 肇慶國耀精密機械制造有限公司
• 主分類號: B22D29/02
• 分類號: B22D29/02;B22D31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動落砂?切斷?裝框的自動化設備，包括落砂機、桁架本體和切斷機，所述落砂機的前端固定安裝有二維碼掃描儀，所述落砂機的右側活動安裝有過渡視覺系統和桁架機器人?R1，所述切斷機的左側活動安裝有加工中心夾具和桁架機器人?R2，所述切斷機的背面固定安裝有加工中心排屑器，所述切斷機的右側固定安裝有下料視覺系統，所述桁架本體外表面的左端固定安裝有上料視覺系統，所述桁架本體外表面的右端活動安裝有10T旋轉輔助機構，所述桁架本體左側的前端固定安裝有冷卻線升降臺，所述冷卻線升降臺的右側設置有上料滾道。本發明以機器人代替生產輔助生產，可穩定生產質量、提高生產效率、降低生產成本、實現工業4.0。

技術領域

本發明涉及自動化生產技術領域，具體為一種自動落砂-切斷-裝框的自動化設備。

背景技術

生產線在實現自動化生產之前的流程無論是落砂機上下料、切斷機上下料、二維碼掃描以及裝框工序一直以來都是采用人工作業方式對應，勞動附加值低、工件還存在磕碰傷，整個生產流程全依賴人工操作，且產品重量達到20KG以上，人員操作易疲憊、易受傷、生產節拍不能大幅度的提高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動落砂-切斷-裝框的自動化設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動落砂-切斷-裝框的自動化設備，包括落砂機、桁架本體和切斷機，所述落砂機的前端固定安裝有二維碼掃描儀，所述落砂機的右側活動安裝有過渡視覺系統和桁架機器人-R1，所述切斷機的左側活動安裝有加工中心夾具和桁架機器人-R2，所述切斷機的背面固定安裝有加工中心排屑器，所述切斷機的右側固定安裝有下料視覺系統，所述桁架本體外表面的左端固定安裝有上料視覺系統，所述桁架本體外表面的右端活動安裝有10T旋轉輔助機構，所述桁架本體左側的前端固定安裝有冷卻線升降臺，所述冷卻線升降臺的右側設置有上料滾道，所述上料滾道的右側設置有上料輔助機構，所述上料輔助機構的右側設置有PPA應對出口1滾道，所述PPA應對出口1滾道的右側設置有機器人控制柜，所述機器人控制柜的右側設置有主電柜，所述主電柜的右側設置有PPA應對出口2滾道，所述PPA應對出口2滾道右側的后端設置有下料輔助機構，所述下料輔助機構的上端設置有高位接液盤。

優選的，所述本設備的周圍固定安裝有安全防護網。

優選的，所述本設備除自動化生產必不可少的設備外，還相關設置關于安全方面的機構，如：機械緩沖機構、自動潤滑系統、電氣限位開關等，都是保護機器人可以安全順利運行的輔件。

優選的，所述PPA應對出口1作用：當本單元工序落砂、切斷需要維修時，產品可以先從PPA應對出口1先進行人工下料，保證產品前期工序壓鑄可以不被中斷，當維修完成后，被下料的產品可以再進行人工上料。

優選的，所述PPA應對出口2作用：當本單元后工序T6熱處理需要維修時，產品可以先從PPA應對出口2先進行人工下料，保證產品前期工序壓鑄、落砂、切斷可以不被中斷，當維修完成后，被下料的產品可以再進行人工上料。

優選的，所述R1機器人的手爪采用單雙手爪方式，R2機器人的手爪采用單手爪方式。

優選的，所述兩款手爪均設置有緩沖機構，可分別緩解落砂機夾緊及切斷機夾緊時對手爪造成的沖擊力，對手爪及機器人起到保護作用。

優選的，所述R1機器人的手爪還設置有光電感應，用于檢測落砂機夾緊塊是否松開，避免撞機。

優選的，其操作過程包括以下步驟：

A、產品到時，上料視覺拍照，定工件基準；

B、機器人上料取件；

C、掃產品二維碼，追溯系統對產品進行跟蹤以及對工件的機種和模號進行識別，調整切斷機加工時的程序和刀具補償；

D、機器人對落砂機進行下料以及上料；