[發明專利]人機交互方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201710632059.6
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107972028B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 張錦華
• 申請（專利權）人: 北京物靈智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00;B25J13/08
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李莎;李弘

1.一種人機交互方法，其特征在于，包括：

采集交互對象的識別數據；所述識別數據包括交互對象圖像、交互對象語音、交互對象觸控操作信號和交互頻率；

根據所述識別數據，計算得到所述交互對象的情緒總值；

根據所述情緒總值，完成與所述情緒總值相對應的交互操作；所述交互操作包括播放多媒體文件、互動問答、控制家庭環境中的任意設備運行中的至少一種；

其中，根據所述識別數據，計算得到所述交互對象的情緒總值的步驟，包括：

根據所述交互對象圖像，處理得到面部識別值和交互對象速度值；

根據所述交互對象語音，處理得到語速值和語調值；

根據所述交互對象觸控操作信號，處理得到觸控速度值；

根據所述交互頻率，處理得到互動頻率值；

所述情緒總值為所述面部識別值、交互對象速度值、語速值、語調值、觸控速度值和互動頻率值之和。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述交互對象圖像，處理得到面部識別值的步驟，包括：

采用21點面部特征人臉識別算法識別所述交互對象圖像，得到面部識別結果；

在預先設定的面部識別結果與面部識別值對照表中，查找得到與所述面部識別結果對應的面部識別值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述交互對象圖像，處理得到交互對象速度值的步驟，包括：

獲取按預設頻率采集的多張交互對象圖像；

計算交互對象圖像中交互對象輪廓在交互對象圖像中的變化；

根據所述預設頻率和變化，計算得到交互對象的移動速度；

在預先設定的移動速度與交互對象速度值對照表中，查找得到與所述移動速度對應的交互對象速度值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述交互對象語音，處理得到語速值的步驟，包括：

根據交互對象語音，計算得到交互對象的語速；

在預先設定的語速與語速值對照表中，查找得到與所述語速對應的語速值。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述交互對象語音，處理得到語調值的步驟，包括：

計算得到交互對象語音的分貝值；

在預先設定的分貝值與語調值對照表中，查找得到與所述分貝值對應的語調值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述交互對象觸控操作信號，處理得到觸控速度值的步驟，包括：

根據所述交互對象觸控操作信號，計算得到觸控時長；

在預先設定的觸控時長與觸控速度值對照表中，查找得到與所述觸控時長對應的觸控速度值。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述交互頻率，處理得到互動頻率值的步驟，包括：

在預先設定的交互頻率與互動頻率值對照表中，查找得到與所述交互頻率對應的互動頻率值。

8.一種人機交互裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于采集交互對象的識別數據；所述識別數據包括交互對象圖像、交互對象語音、交互對象觸控操作信號和交互頻率；

計算模塊，用于根據所述識別數據，計算得到所述交互對象的情緒總值；

操作模塊，用于根據所述情緒總值，完成與所述情緒總值相對應的交互操作；所述交互操作包括播放多媒體文件、互動問答、控制家庭環境中的任意設備運行中的至少一種；

所述計算模塊，具體用于：

根據所述交互對象圖像，處理得到面部識別值和交互對象速度值；

根據所述交互對象語音，處理得到語速值和語調值；

根據所述交互對象觸控操作信號，處理得到觸控速度值；

根據所述交互頻率，處理得到互動頻率值；

所述情緒總值為所述面部識別值、交互對象速度值、語速值、語調值、觸控速度值和互動頻率值之和。