[發(fā)明專利]物流搬運(yùn)機(jī)器手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710632032.7
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107199556A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊帆;張承業(yè)
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州康奮威科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J15/00;B25J13/08
• 代理公司: 杭州知通專利代理事務(wù)所(普通合伙)33221
• 代理人: 姚宇吉

1.一種物流搬運(yùn)機(jī)器手，其特征在于，包括：

水平搬運(yùn)單元，包括托盤托架，所述托盤托架包括第一托架和第二托架，所述第一托架滑動連接所述第二托架，所述第一托架上設(shè)有若干用于放置樣品的托盤，所述水平搬運(yùn)單元還包括用于控制第一托架和第二托架產(chǎn)生滑移的第一電機(jī)；

升降運(yùn)動單元，用于安裝于所述水平搬運(yùn)單元，所述升降運(yùn)動單元滑移連接所述水平搬運(yùn)單元，所述升降運(yùn)動單元包括用于控制所述水平搬運(yùn)單元在升降運(yùn)動單元上產(chǎn)生位移的第二電機(jī)；

以及水平運(yùn)動單元，用于安裝所述升降運(yùn)動單元，所述水平運(yùn)動單元滑移連接所述升降運(yùn)動單元，所述水平運(yùn)動單元包括用于控制所述升降運(yùn)動單元在水平運(yùn)動單元上產(chǎn)生位移的第三電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流搬運(yùn)機(jī)器手，其特征在于，所述水平搬運(yùn)單元還包括第一齒輪，所述第一齒輪設(shè)于所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述第一托架上設(shè)有與所述第一齒輪嚙合的第一齒條。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流搬運(yùn)機(jī)器手，其特征在于，所述第二托架上設(shè)有用于所述第一托架滑動的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌的端部設(shè)有光電開關(guān)，所述第一托架上設(shè)有觸發(fā)所述光電開關(guān)的觸片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流搬運(yùn)機(jī)器手，其特征在于，所述第一托架上設(shè)有用于托盤定位和固定的定位銷。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流搬運(yùn)機(jī)器手，其特征在于，所述升降運(yùn)動單元包括第一升降支架和用于安裝水平搬運(yùn)單元的第二升降支架，所述第一升降支架與所述第二升降支架滑動連接設(shè)置，所述第二升降支架上設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪設(shè)于所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述第一升降支架設(shè)有第二導(dǎo)軌和與所述第二齒輪嚙合的第二齒條。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物流搬運(yùn)機(jī)器手，其特征在于，所述第二導(dǎo)軌的導(dǎo)槽方向的兩端設(shè)有限位塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物流搬運(yùn)機(jī)器手，其特征在于，所述第一升降支架上設(shè)有若干用于限位和復(fù)位的限位傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流搬運(yùn)機(jī)器手，其特征在于，所述水平運(yùn)動單元包括第一水平支架和用于安裝升降運(yùn)動單元的第二水平支架，所述第一水平支架與所述第二水平支架滑動連接設(shè)置，所述第二水平支架上設(shè)有第三齒輪，所述第三齒輪設(shè)于所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述第一水平支架上設(shè)有第三導(dǎo)軌和與所述第三齒輪嚙合的第三齒條。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物流搬運(yùn)機(jī)器手，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌的導(dǎo)槽方向的兩端設(shè)有限位塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流搬運(yùn)機(jī)器手，其特征在于，所述水平運(yùn)動單元和所述水平搬運(yùn)單元設(shè)于所述升降運(yùn)動單元的同一側(cè)。