[發(fā)明專利]一種導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710631956.5
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107389070A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝瑋;蘇浩;趙青楊
• 申請（專利權(quán)）人: 京東方科技集團股份有限公司;京東方光科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,劉偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航方法。

背景技術(shù)

位置信息在各種場合中發(fā)揮著重要作用，如車輛導(dǎo)航、礦井井下人員定位、醫(yī)療看護對象定位、建筑工地管理等。GPS作為全球最廣泛使用的衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)，在許多領(lǐng)域得到了推廣應(yīng)用。然而，其信號卻極易受障礙物的干擾和阻斷，在密集的城市地帶、隧道、室內(nèi)等環(huán)境定位不可靠甚至于失效。

隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的普及，目前提出了一種室內(nèi)導(dǎo)航服務(wù)以用于在無GPS信號的場合下提供定位支持。

不同于GPS導(dǎo)航，現(xiàn)有的室內(nèi)導(dǎo)航一般是基于移動網(wǎng)絡(luò)提供定位服務(wù)的。因此室內(nèi)導(dǎo)航在信號抗干擾性上具有較高優(yōu)勢，但是，移動網(wǎng)絡(luò)的定位精度不及于GPS網(wǎng)絡(luò)的定位精度，10米誤差已是當前室內(nèi)導(dǎo)航較高水準。所以，對于一些比較常見的室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用場景，比如在大型商場里面借助室內(nèi)導(dǎo)航快速找到出口、電梯，或者是在昏暗的地下停車場快速找到自己的車輛，會具有很大局限性：

首先是移動網(wǎng)絡(luò)信號也會存在被障礙物阻斷的問題，因此在一些封閉的地方依然會受到一定影響，導(dǎo)致導(dǎo)航精度降低，甚至出現(xiàn)不能導(dǎo)航的情況。

其次，在一些較復(fù)雜的室內(nèi)地形中，僅僅通過移動網(wǎng)絡(luò)定進行導(dǎo)航，指示性相當有限，不可避免的使人們走錯路或者彎路。

最后，室內(nèi)導(dǎo)航不可能做到為每個室內(nèi)都能夠形成地圖，特別是在多層建筑物的定位中，室內(nèi)導(dǎo)航服務(wù)并不知道用戶在哪一層，也無法提供精確的定位服務(wù)。例如用戶在3層，目的地在5層，用戶只能通過室內(nèi)定位服務(wù)確定出5層的目的地在3層的投影位置，但并不知道從3層上到5層的樓梯在哪。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種導(dǎo)航方案，可不依賴移動網(wǎng)絡(luò)或者GPS網(wǎng)絡(luò)就能為用戶提供明確方向性的導(dǎo)航服務(wù)。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，一方面，本發(fā)明的實施例提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：

多個定位模塊，每個定位模塊分別設(shè)置在其對應(yīng)的工作區(qū)域內(nèi)；

每個定位模塊均包括：

第一通訊單元，用于與相鄰的其他工作區(qū)域的定位模塊的第一通訊單元建立通訊；

第二通訊單元，用于與其工作區(qū)域內(nèi)的用戶設(shè)備建立通訊。

其中，每個定位模塊均還包括：

定位單元，用于確定其工作區(qū)域內(nèi)的用戶設(shè)備與其所屬定位模塊之間的相對位置。

其中，

所述第一通訊單元為藍牙裝置；

和/或

所述第二通訊單元為藍牙裝置或LiFi裝置；

和/或

所述定位單元為LiFi裝置。

另一方面，本發(fā)明的實施例還提供一種導(dǎo)航方法，應(yīng)用于本發(fā)明提供的上述導(dǎo)航系統(tǒng)中的定位模塊，包括：

接收工作區(qū)域內(nèi)的第一用戶設(shè)備所發(fā)送的第一定位請求消息，所述第一定位請求消息用于尋找第二用戶設(shè)備；

將所述第一定位請求消息以廣播的方式發(fā)送至相鄰的其他工作區(qū)域的定位模塊；

接收第一定位響應(yīng)消息，所述第一定位響應(yīng)消息是所述第二用戶設(shè)備所屬的工作區(qū)域的定位模塊在接收到所述第一定位請求消息時所發(fā)起的；

根據(jù)所述第一定位響應(yīng)消息，建立第一導(dǎo)航路徑；所述第一導(dǎo)航路徑包括：首域定位模塊、中間域定位模塊和尾域定位模塊；所述第一導(dǎo)航路徑的首域定位模塊為發(fā)起所述第一定位請求的定位模塊，所述第一導(dǎo)航路徑的尾域定位模塊為發(fā)起所述第一定位響應(yīng)消息的定位模塊，所述第一導(dǎo)航路徑的中間域定位模塊為從所述第一導(dǎo)航路徑的首域定位模塊前往所述第一導(dǎo)航路徑的尾域定位模塊所要經(jīng)過的其他定位模塊；

按照所述第一導(dǎo)航路徑，向所述第一用戶設(shè)備發(fā)送去往下游的中間域定位模塊的導(dǎo)航信息。

其中，所述上述導(dǎo)航方法還包括：

接收由相鄰的其他工作區(qū)域的定位模塊所發(fā)送的第二定位請求消息，所述第二定位請求消息由第三用戶設(shè)備發(fā)起；

判斷所述第二定位請求消息是否用于尋找所述第一用戶設(shè)備；

若所述第二定位請求消息不用于尋找所述第一用戶設(shè)備，則將所述第二定位請求消息以廣播的方式發(fā)送至相鄰的其他工作區(qū)域的定位模塊；