[發明專利]一種齒圈自動檢測工裝

有效

• 申請號: 201710631585.0
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107442444B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 婁方銀;婁春燕;何平;高世輝
• 申請（專利權）人: 重慶光騰汽車零部件有限公司
• 主分類號: B07C5/08
• 分類號: B07C5/08;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 胡柯

1.一種齒圈自動檢測工裝，其特征在于：包括有將齒圈均勻輸出的篩選機構、能夠檢測齒圈圓度的檢測機構，所述篩選機構將齒圈排布均勻后輸送到檢測機構上，檢測機構依次對其進行圓度檢測；

所述篩選機構包括有篩選室、旋轉圓盤、轉動軸、旋轉電機；所述篩選室內設置有旋轉圓盤，所述旋轉圓盤的圓心與篩選室底部的中心點在豎直平面內位于同一條直線上，所述轉動軸的一端穿過篩選室的底部與旋轉圓盤底部圓心傳動連接，轉動軸的另一端與旋轉電機的轉子傳動連接；所述篩選室的內壁上設置有螺旋型的傳送帶，所述傳送帶具有輸入端和輸出端，傳送帶的輸入端位于旋轉圓盤的任意切線方向上，傳送帶的輸出端延伸至檢測機構上；沿傳送帶傳輸的方向上設置有限位卡槽，所述限位卡槽的任意相對凸出側壁之間僅能夠容納一個齒圈，限位卡槽具有輸入端和輸出端，限位卡槽的輸入端、輸出端與傳送帶的輸入端、輸出端重合；

所述檢測機構包括有檢測平臺；所述傳送帶的輸出端設置在檢測平臺上，所述檢測平臺上依次設置有固定板、檢測板、限位板，所述固定板、檢測板、限位板均與檢測平臺的上表面垂直，固定板、限位板的底部均與檢測平臺固接，檢測板的底部能夠在檢測平臺上滑動，檢測板上設置有位移傳感器，所述位移傳感器與設置在檢測平臺上的控制器數據交互；檢測板與限位板之間設置有彈簧，彈簧的一端與檢測板固接，彈簧的另一端與限位板固接；沿檢測板的徑向方向上設置有支撐桿，所述支撐桿的底部與檢測平臺的一端固接，支撐桿的頂部設置有步進電機，所述步進電機上設置有步進螺桿，所述步進螺桿與步進電機傳動連接，步進螺桿上設置有能夠上下移動的撿拾組件，所述撿拾組件位于固定板的上方，并由步進螺桿驅動。

2.根據權利要求1所述的齒圈自動檢測工裝，其特征在于：所述撿拾組件包括有第一支撐架、第一氣缸、撿拾輥，所述第一支撐架的頂部具有一個步進螺桿孔，步進螺桿穿過步進螺桿孔與第一支撐架傳動連接，第一支撐架的底部設置有撿拾輥，撿拾輥位于固定板的上方并由第一氣缸驅動其上下運動。

3.根據權利要求1所述的齒圈自動檢測工裝，其特征在于：所述齒圈自動檢測工裝還包括有第二支撐架，所述第二支撐架設置在第一支撐架的一側，第二支撐架的頂部具有一個步進螺桿孔，步進螺桿穿過步進螺桿孔與第二支撐架傳動連接，第二支撐架的底部設置有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞端上設置有齒圈夾具。

4.根據權利要求3所述的齒圈自動檢測工裝，其特征在于：所述齒圈夾具與齒圈接觸的面上設置有能夠轉動的滾珠。

5.根據權利要求3或4所述的齒圈自動檢測工裝，其特征在于：所述齒圈夾具的下方設置有與齒圈大小相等的檢測槽。

6.根據權利要求1所述的齒圈自動檢測工裝，其特征在于：所述步進電機上設置有變速牙箱，所述步進螺桿通過變速牙箱與步進電機傳動連接。