[發明專利]一種激光切割機保護鋼板裁切路徑優化方法有效
| 申請號： | 201710631389.3 | 申請日： | 2017-07-28 |
| 公開（公告）號： | CN107330226B | 公開（公告）日： | 2020-03-10 |
| 發明（設計）人： | 趙煙橋;韓玉翠;樊琪;史領;吳海濱 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱理工大學 |
| 主分類號： | G06F30/20 | 分類號： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 張偉 |
| 地址： | 150080 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 激光 切割機 保護 鋼板 路徑 優化 方法 | ||
1.一種激光切割機保護鋼板裁切路徑優化方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟a、建立傷點坐標；
步驟b、基于步驟a得到的傷點坐標，計算任意兩個傷點之間的距離，構建距離矩陣D；
步驟c、初始化學生學習參數；包括：
學生數量m；
知識慣性因子α；
知識啟發因子β；
知識記憶因子ρ；
知識矩陣τ，所述知識矩陣共有n×n個元素，n為傷點數量；
學期數初值ns＝1；
學期數終值ne；
步驟d、以傷點作為知識點，按照步驟c初始化的學生學習參數，進行知識點學習；具體為：以學期數終值作為迭代終止條件，從學期數初值開始迭代，在迭代過程中的當前學期，第k個學生結束第i個知識點后，學習第j個知識點的概率為：
知識矩陣更新的規律為：
上式為賦值語句，等式左邊的τ(i,j)為下一學期知識矩陣τ中第i行第j列元素，等式右邊的τ(i,j)為當前學期知識矩陣τ中第i行第j列元素，Δτk(i,j)為第k個學生由第i個知識點向第j個知識點學習后的知識積累；
每個學期都要學習完所有知識點，在學業期滿后，得到知識點的學習順序，按照學習順序，規劃出切割路徑；
步驟e、計算所有傷點距離保護鋼板四條邊界的距離，距離最短的路徑作為切入路徑；
步驟f、激光束從切入路徑進入，在到達切入路徑與切割路徑的交點后，按照切割路徑進行切割；
步驟g、將按照切割路徑切割下來的保護鋼板用一張與切割路徑形狀相同的全新保護鋼板替換。
2.根據權利要求1所述的激光切割機保護鋼板裁切路徑優化方法，其特征在于，所述的距離矩陣的計算方法為：
其中，D(i,j)表示距離矩陣D中第i行第j列元素，也是傷點Pi和傷點Pj之間的距離；Pi(x)和Pi(y)分別表示傷點Pi的橫縱坐標；Pj(x)和Pj(y)分別表示傷點Pj的橫縱坐標。
3.一種權利要求1或2所述激光切割機保護鋼板裁切路徑優化方法在激光切割機保護鋼板維修中的應用。
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