[發明專利]一種新型電機控制系統

在審

• 申請號: 201710630563.2
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107294430A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 李秉恒;鄔騫宇;何映暉;徐新民
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: H02P6/04
• 分類號: H02P6/04;H02P6/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司33224
• 代理人: 王琛

1.一種新型電機控制系統，包括一臺主機和多臺從機，每臺從機均對應控制一臺電機；其特征在于：所述主機用于接收關于電機控制目標要求的外部信號并對這些信號進行處理調配，生成相應的控制指令發送給各臺從機，進而通過從機對電機進行控制；

所述從機包括傳感器模塊、單片機控制模塊、電機驅動模塊以及通信模塊，其中：所述傳感器模塊安裝于電機轉軸上，其采用絕對型容柵角度傳感器采集電機的轉子位置角信息并將其轉換為數字信號的形式，該數字信號經過解碼和濾波被轉換為可識別的絕對位置信息，交由單片機控制模塊進行反饋控制；所述通信模塊用于從機與主機之間的通信；所述電機驅動模塊用于驅動電機運行，其輸入側接直流電壓，輸出側與電機的三相定子繞組連接；所述單片機控制模塊用于采集傳感器模塊輸出的數字信號并對其進行解調還原得到轉子位置角，進而對轉子位置角進行擬合得到電機的速度和加速度，同時通過通信模塊獲取電機的控制指令，并根據電機的轉子位置角、速度、加速度以及控制指令通過PID控制生成三相開關控制信號用以對電機驅動模塊中的功率開關器件進行控制，此外單片機控制模塊還將收集到的電機狀態信息通過通信模塊反饋給主機。

2.根據權利要求1所述的新型電機控制系統，其特征在于：所述主機生成的控制指令包含到達指定位置的角度指令值以及以指定轉速運行的速度指令值。

3.根據權利要求1所述的新型電機控制系統，其特征在于：所述主機包括單片機內核、通信模塊以及供電模塊；其中，所述供電模塊用于為整個主機供電；所述單片機內核用于接收外部信號并對這些信號進行處理調配，生成相應的控制指令，進而通過通信模塊發送給各臺從機。

4.根據權利要求3所述的新型電機控制系統，其特征在于：所述主機和從機中的通信模塊均采用LIN總線進行通信。

5.根據權利要求1所述的新型電機控制系統，其特征在于：所述主機通過給各臺從機分配地址從而實現多機通信，即主機向從機發送控制指令時在數據幀中加入從機的目標地址，只有當從機發現該目標地址與自己的地址相匹配情況下才會執行對應的控制指令；同時當主機需要獲取電機的狀態信息時，先向該電機對應的從機發送請求，從機收到請求后再向主機反饋相應的電機狀態信息。