[發(fā)明專利]一種基于電流滯環(huán)控制的無刷直流電機轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法

在審

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• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107317523A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王加許;王健;張忠
• 申請（專利權(quán)）人: 臺州市金宇機電有限公司
• 主分類號: H02P6/10
• 分類號: H02P6/10;H02P6/28
• 代理公司: 臺州市中唯專利事務(wù)所(普通合伙)33215
• 代理人: 許玲愛

1.一種基于電流滯環(huán)控制的無刷直流電機轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法，其步驟包括：

步驟1：利用無刷直流電機內(nèi)部霍爾傳感器獲得轉(zhuǎn)子位置和電機轉(zhuǎn)速，電機轉(zhuǎn)速作為外環(huán)反饋，期望的轉(zhuǎn)速作為給定量；

步驟2：轉(zhuǎn)速的誤差經(jīng)過外環(huán)調(diào)節(jié)器得到電流給定量；

步驟3：利用電流傳感器得到無刷直流電機相電流，并對采樣電流進行處理得到內(nèi)環(huán)反饋量；

步驟4：外環(huán)輸出的電流給定量與內(nèi)環(huán)電流反饋量相比較經(jīng)電流滯環(huán)控制，結(jié)合轉(zhuǎn)子位置信號，控制相應(yīng)功率管導(dǎo)通關(guān)斷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電流滯環(huán)控制的無刷直流電機轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法，其特征在于所述步驟1包括：

利用某一相電機內(nèi)部霍爾元件輸出的跳變信號，結(jié)合跳變信號所用的時間間隔以及無刷直流電機的極對數(shù)，計算出電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電流滯環(huán)控制的無刷直流電機轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法，其特征在于，步驟3中所述對采樣電流進行處理是指根據(jù)電機霍爾狀態(tài)選擇內(nèi)環(huán)反饋電流;在此過程分為非換相區(qū)間和換相區(qū)間，對于非換相區(qū)間，采用導(dǎo)通相電流作為內(nèi)環(huán)反饋電流；換相區(qū)間，采用非換相相電流作為內(nèi)環(huán)反饋電流。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電流滯環(huán)控制的無刷直流電機轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法，其特征在于所述步驟4包括：

外環(huán)輸出的電流給定量與內(nèi)環(huán)電流反饋量相比較經(jīng)電流滯環(huán)控制，結(jié)合轉(zhuǎn)子位置信號，控制相應(yīng)功率管導(dǎo)通關(guān)斷；在此過程分為非換相區(qū)間和換相區(qū)間，對于非換相區(qū)間，采用導(dǎo)通相電流作為內(nèi)環(huán)反饋量來控制導(dǎo)通相功率管的導(dǎo)通與關(guān)斷；換相區(qū)間，采用非換相相電流作為內(nèi)環(huán)反饋電流，在電機電動狀態(tài)下根據(jù)高低速模式的不同來控制相應(yīng)功率管的導(dǎo)通與關(guān)斷，從而抑制或消除換相轉(zhuǎn)矩脈動。