[發(fā)明專利]作業(yè)機(jī)械有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710629658.2 | 申請(qǐng)日： | 2017-07-26 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107912129B | 公開（公告）日： | 2021-10-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 砂塚亮;高橋雄志;山本浩克;竹田幸市;小嶋真也 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 株式會(huì)社牧田 |
| 主分類號(hào)： | A01D34/67 | 分類號(hào)： | A01D34/67;A01D34/76 |
| 代理公司： | 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇;張會(huì)華 |
| 地址： | 日本*** | 國(guó)省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 作業(yè) 機(jī)械 | ||
1.一種作業(yè)機(jī)械，其中，該作業(yè)機(jī)械具備：
驅(qū)動(dòng)部，其使扭轉(zhuǎn)力產(chǎn)生；
主體部，其供所述驅(qū)動(dòng)部安裝；
作業(yè)元件，其安裝于所述主體部的頂端，被所述驅(qū)動(dòng)部的扭轉(zhuǎn)力驅(qū)動(dòng)；
把持部，其安裝于所述主體部，供作業(yè)者把持；
判定部，其構(gòu)成為，在所述作業(yè)者在所述把持部處受到的力偶矩超過了200N·m且持續(xù)50ms的情況下，判定為異常狀態(tài)，
該作業(yè)機(jī)械還具備停止部，該停止部構(gòu)成為，在由所述判定部判定為異常狀態(tài)的情況下，使所述驅(qū)動(dòng)部直接停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其中，
該作業(yè)機(jī)械將所受到的200N·m且持續(xù)50ms的所述力偶矩設(shè)為力偶矩閾值，
該作業(yè)機(jī)械還具備旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部，該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部構(gòu)成為，對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，
所述判定部構(gòu)成為，對(duì)使用預(yù)先設(shè)定好的所述作業(yè)元件的慣量、由所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部檢測(cè)到的所述驅(qū)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)速度的變化量、從所述作業(yè)元件到所述把持部的距離來推定出來的所述力偶矩是否超過了所述力偶矩閾值進(jìn)行判定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其中，
該作業(yè)機(jī)械將所受到的200N·m且持續(xù)50ms的所述力偶矩設(shè)為力偶矩閾值，
該作業(yè)機(jī)械還具備：
旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部，其構(gòu)成為對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；
推定部，其構(gòu)成為對(duì)所述作業(yè)元件的慣量進(jìn)行推定，
所述判定部構(gòu)成為，對(duì)使用所推定的所述慣量、由所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部檢測(cè)到的所述驅(qū)動(dòng)部的旋轉(zhuǎn)速度的變化量、從所述作業(yè)元件到所述把持部的距離而推定出來的所述力偶矩是否超過了所述力偶矩閾值進(jìn)行判定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械，其中，
所述驅(qū)動(dòng)部是內(nèi)燃機(jī)，
該作業(yè)機(jī)械還具備對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)的曲軸賦予初始旋轉(zhuǎn)的自起動(dòng)馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械，其中，
該作業(yè)機(jī)械還具備沖擊檢測(cè)部，該沖擊檢測(cè)部構(gòu)成為，檢測(cè)與所述主體部的軸心和所述作業(yè)元件的旋轉(zhuǎn)面垂直的方向上的對(duì)所述作業(yè)機(jī)械的沖擊，
所述判定部構(gòu)成為，還在由所述沖擊檢測(cè)部檢測(cè)到的所述沖擊超過了預(yù)先設(shè)定好的沖擊閾值的情況下，判定為異常狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)機(jī)械，其中，
所述驅(qū)動(dòng)部是馬達(dá)，
該作業(yè)機(jī)械還具備電流檢測(cè)部，該電流檢測(cè)部構(gòu)成為對(duì)在所述馬達(dá)中流動(dòng)的電流進(jìn)行檢測(cè)，
所述推定部構(gòu)成為，根據(jù)在所述馬達(dá)的啟動(dòng)時(shí)由所述電流檢測(cè)部檢測(cè)到的所述電流即涌流對(duì)所述慣量進(jìn)行推定。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)機(jī)械，其中，
該作業(yè)機(jī)械還具備沖擊檢測(cè)部，該沖擊檢測(cè)部構(gòu)成為，檢測(cè)與所述主體部的軸心和所述作業(yè)元件的旋轉(zhuǎn)面垂直的方向上的對(duì)所述作業(yè)機(jī)械的沖擊，
所述判定部構(gòu)成為，還在由所述沖擊檢測(cè)部檢測(cè)到的所述沖擊超過了預(yù)先設(shè)定好的沖擊閾值的情況下，判定為異常狀態(tài)。
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