[發明專利]人體脊柱中線三維重構方法在審
| 申請號： | 201710629252.4 | 申請日： | 2017-07-28 |
| 公開（公告）號： | CN107464275A | 公開（公告）日： | 2017-12-12 |
| 發明（設計）人： | 許真達;呂洋;任旭升;陳俊儒;曲義杰;陳少為;張會雄 | 申請（專利權）人： | 電子科技大學 |
| 主分類號： | G06T15/00 | 分類號： | G06T15/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 成都宏順專利代理事務所(普通合伙)51227 | 代理人： | 周永宏 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 人體 脊柱 中線 三維 方法 | ||
1.一種人體脊柱中線三維重構方法，其特征在于，包括以下步驟：
A、獲取人體背部三維圖像，對人體背部三維圖像作等高線處理，得到人體背部等高線圖；再計算人體背部等高線圖中人體背部脊柱區域等高線的極值點，得到棘突線上各點的三維坐標；
B、計算步驟A中棘突線上各點法線與水平方向的夾角，得到棘突線上各點的表面曲率；
C、計算人體背部解剖學標志的三維坐標；
D、建立人體背部與脊柱中線的相關性模型，根據步驟A中棘突線上各點的三維坐標、步驟B中棘突線上各點的表面曲率及步驟C中解剖學標注的三維坐標對人體脊柱中線進行三維重構。
2.如權利要求1所述的人體脊柱中線三維重構方法，其特征在于，所述步驟B中計算棘突線上各點法線還包括將棘突線上一個點的法線與該點相鄰八個點的法線進行矢量疊加，再將矢量疊加后的法向值作為該點的法向值。
3.如權利要求1所述的人體脊柱中線三維重構方法，其特征在于，所述步驟C中人體背部解剖學標志具體為人體背部下隆骨及兩側的髂后上棘；其中隆骨作為脊柱測量的起點。
4.如權利要求1所述的人體脊柱中線三維重構方法，其特征在于，所述步驟D中人體背部與脊柱中線的相關性模型表示為：
xm＝xs+L·sinθ
ym＝ys
zm＝zs+L·cosθ
其中，(xm,ym,zm)為脊柱中線上的點坐標，(xs,ys,zs)為人體背部對稱中線上的點坐標，L為脊柱主體長度，θ為脊柱側彎角度。
5.如權利要求4所述的人體脊柱中線三維重構方法，其特征在于，所述人體背部與脊柱中線的相關性模型中脊柱主體長度的計算公式具體為：
L(ys)＝0.132·T-0.035·ys
其中，T為脊柱軀干長度。
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