[發明專利]聲二維陣列傳感器

在審

• 申請號: 201710629175.2
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107290751A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 呂植勇;帥然;吳蔓;賴俊豪;王超杰;程遙;魯盈利;羅鵬舉;王樂
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G01S15/88
• 分類號: G01S15/88
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 王丹,孫方旭

技術領域

本發明屬于水底環境觀察裝置技術領域，尤其涉及一種聲二維陣列傳感器。

背景技術

在打撈過程中，潛水員往往會碰到由于泥沙、污水和沉積物導致周圍環境可見度和通透性比較低，采用光視覺觀察周圍的環境、沉積物、生物體、遇難人員以及機動設備等比較困難，低能見度環境制約光傳感器使用，潛水員也無法用肉眼觀察水底環境。同時，由于低能見度造成潛水員視野漆黑一片，造成潛水員的不安全感和極大地心里壓力。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種聲二維陣列傳感器，有效地觀察渾濁水域的水底環境，提高水下潛水員的活動能力，保障潛水員的生命安全。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種聲二維陣列傳感器，包括密封外殼，密封外殼中設置聲吶信號發射裝置、聲透鏡、二維陣列光纖傳感器、處理器，聲吶信號發射裝置用于發射聲吶信號，聲吶信號被障礙物反射，然后經過聲透鏡被聚焦在二維陣列光纖傳感器上，得到電信號，將該電信號傳送到處理器中進行處理，得到障礙物的圖像信息。

按上述技術方案，還包括光源，光源照射在二維陣列光纖傳感器上。

按上述技術方案，光纖傳感器包括光纖探頭、光纖和光電二極管，聲吶信號通過聲透鏡聚焦在光纖傳感器上時，光纖探頭發生震動，光纖將該震動信號傳遞到光電二極管，光電二極管將其轉換成電信號。

本發明產生的有益效果是：提供一種聲二維陣列傳感器，能夠有效地觀察渾濁水域的水底環境，提高水下潛水員的活動能力，保障潛水員的生命安全。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中：

圖1是本發明實施例聲二維陣列傳感器的結構示意圖；

圖2是本發明實施例聲二維陣列傳感器的工作原理示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

本發明實施例中，如圖1、圖2所示，提供一種聲二維陣列傳感器，包括密封外殼，密封外殼中設置聲吶信號發射裝置1、聲透鏡3、二維陣列光纖傳感器5、處理器6，聲吶信號發射裝置用于發射聲吶信號，聲吶信號被障礙物2反射，然后經過聲透鏡被聚焦在二維陣列光纖傳感器上，得到電信號，將該電信號傳送到處理器中進行處理，得到障礙物的圖像信息。

進一步地，還包括光源4光源照射在二維陣列光纖傳感器上。

進一步地，光纖傳感器包括光纖探頭5-1、光纖5-2和光電二極管5-3，聲吶信號通過聲透鏡聚焦在光纖傳感器上時，光纖探頭發生震動，光纖將該震動信號傳遞到光電二極管，光電二極管將其轉換成電信號。光纖的一端連接光纖探頭，另一端連接光電二極管。

在本實例中，聲吶信號發射器發射信號之后，當當前有障礙物存在時，這時障礙物會反射聲吶信號，通過聲透鏡會聚到二維陣列光纖傳感器上，此時，光纖探頭會震動，經外置光源照射后，光電二極管將這種震動信號轉換成電信號，電信號經過傳輸到處理器，經處理得到物體圖像。

本發明的一個較佳實施例中，提供一種聲二維陣列傳感器，包括密封外殼，密封外殼中設置聲吶信號發射裝置1、聲透鏡3、二維陣列光纖傳感器5、處理器6，聲吶信號發射裝置用于發射聲吶信號，聲吶信號被障礙物2反射，然后經過聲透鏡被聚焦在二維陣列光纖傳感器上，得到電信號，將該電信號傳送到處理器中進行處理，得到障礙物的圖像信息。還包括光源4光源照射在二維陣列光纖傳感器上。光纖傳感器包括光纖探頭5-1、光纖5-2和光電二極管5-3，聲吶信號通過聲透鏡聚焦在光纖傳感器上時，光纖探頭發生震動，光纖將該震動信號傳遞到光電二極管，光電二極管將其轉換成電信號。光纖的一端連接光纖探頭，另一端連接光電二極管。

應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本發明所附權利要求的保護范圍。