[發明專利]一種具有導航避障功能的農業巡視機器人在審
| 申請號： | 201710628327.7 | 申請日： | 2017-07-22 |
| 公開（公告）號： | CN109278040A | 公開（公告）日： | 2019-01-29 |
| 發明（設計）人： | 陳軍;劉美辰 | 申請（專利權）人： | 西北農林科技大學 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;G05D1/02;B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 712100 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人機架 機載計算機 控制器 光譜分析儀 紅外測溫儀 激光掃描儀 輪轂電機 巡視機器人 攝像頭 導航避障 作物生長信息 圖像傳感器 傾斜安裝 豎直向下 雙向連接 信息采集 植株 下表面 障礙物 高桿 前輪 采集 | ||
【權利要求書】：
1.一種具有導航避障功能的農業巡視機器人，主要包括輪轂電機1、機架2、圖傳攝像頭3、激光掃描儀4、光譜分析儀5、紅外測溫儀6、控制器7、GPS8和機載計算機9。所述輪轂電機1安裝于兩個前輪內，所述圖傳攝像頭3豎直向下安裝于機器人機架前端，所述激光掃描儀4傾斜安裝于機器人機架前端，所述光譜分析儀5和紅外測溫儀6安裝于機器人機架頂端下表面，所述控制器6、GPS8和機載計算機9固定在機器人機架頂端。所述輪轂電機1與控制器7相連，所述圖像傳感器3、激光掃描儀4、光譜分析儀5、紅外測溫儀6和GPS8與機載計算機9相連，控制器7和機載計算機9雙向連接。
2.根據權利要求1所述的一種具有導航避障功能的農業巡視機器人，其特征在于：所述的一種具有導航避障功能的農業巡視機器人在采集作物生長信息的同時可以完成對障礙物的躲避。
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