[發明專利]一種基于藍牙控制的智能循跡小車

在審

• 申請號: 201710628246.7
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107333228A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 丁亞峰
• 申請（專利權）人: 林感（蘇州）網絡科技有限公司
• 主分類號: H04W4/00
• 分類號: H04W4/00;G08C17/02;A63H17/395;A63H17/32
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司11335
• 代理人: 袁輝志

1.一種基于藍牙控制的智能循跡小車，包括車體（1），其特征在于：所述車體（1）頂部設有藍牙信號接收器（2），所述藍牙信號接收器（2）一側設有紅外循跡傳感器（3），所述紅外循跡傳感器（3）一側設有超聲蔽障裝置（4），且所述車體（1）的底部設有車體底座（5），所述車體底座（5）上設有PCB控制電路板（6），所述PCB控制電路板（6）上設有中央處理器（7），所述中央處理器（7）一側設有驅動模塊（8），所述驅動模塊（8）電性連接驅動電機（9），所述驅動電機（9）連接在所述車體底座（5）上，所述驅動電機（9）設有兩個，且兩個所述驅動電機（9）分別連接驅動輪（10），所述驅動輪（10）之間設有電池組（11），所述電池組（11）固定在所述車體底座（5）上。

2.根據權利要求1所述的一種基于藍牙控制的智能循跡小車，其特征在于：所述電池組（11）為蓄電池組。

3.根據權利要求1所述的一種基于藍牙控制的智能循跡小車，其特征在于：所述車體底座（5）上設有行駛輪（12），所述行駛輪（12）設置在所述驅動輪（10）的前端。

4.根據權利要求1所述的一種基于藍牙控制的智能循跡小車，其特征在于：所述驅動電機（9）為變速電機。

5.根據權利要求1所述的一種基于藍牙控制的智能循跡小車，其特征在于：兩個所述驅動輪（10）的中心軸線重合。