[發(fā)明專利]一種農(nóng)業(yè)機器人動態(tài)障礙物檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710628230.6
• 申請日: 2017-07-22
• 公開（公告）號: CN109278068A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 陳軍;劉美辰
• 申請（專利權）人: 西北農(nóng)林科技大學
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種農(nóng)業(yè)機器人動態(tài)障礙物檢測方法，是由PC機，激光傳感器，PTU云臺，慣性傳感器和電源模塊組成。其特征在于：所述的PTU云臺安裝在機器人的頂部，所述的激光掃描儀安裝在云臺上，所述的慣性傳感器固定在云臺上，電源模塊為所述的PC機、激光傳感器，慣性傳感器和PTU云臺提供工作所需的電源，所述的激光傳感器和慣性傳感器與PC機相連。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)機器人動態(tài)障礙物檢測方法，其特征在于：所提供的障礙物檢測方法可使農(nóng)業(yè)機器人在非結構化的農(nóng)田環(huán)境中采集環(huán)境距離數(shù)據(jù)，區(qū)分靜動態(tài)障礙物，并獲得每個障礙物的大小、位置、高度和形狀信息。