[發明專利]一種基于激光傳感器的小麥倒伏檢測系統在審
| 申請號: | 201710628229.3 | 申請日: | 2017-07-22 |
| 公開(公告)號: | CN109275411A | 公開(公告)日: | 2019-01-29 |
| 發明(設計)人: | 陳軍;劉美辰 | 申請(專利權)人: | 西北農林科技大學 |
| 主分類號: | A01D41/127 | 分類號: | A01D41/127;G01B11/06 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 712100 *** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 激光傳感器 云臺 倒伏 聯合收割機 小麥 控制器 電源模塊 檢測系統 收割 非結構化 工作效率 農田環境 雙向連接 撥禾輪 攪龍 喂入 分辨 承接 進度 | ||
1.一種基于激光傳感器的小麥倒伏檢測系統,主要包括激光傳感器,PTU云臺,電源模塊,控制器和PC機組成。其特征在于:所述的PTU云臺安裝在聯合收割機的前端,所述激光傳感器安裝在PTU云臺的承接臺上,電源模塊為PTU云臺、激光傳感器、PC機和控制器提供工作所需的電能,控制器與PC機雙向連接,激光傳感器、PTU云臺與PC機連接。
2.根據權利要求1所述的一種基于激光傳感器的小麥倒伏檢測系統,其特征在于:所述的控制器包括轉向控制模塊、撥禾輪控制模塊、攪龍控制模塊、存儲模塊和通信單元。
3.根據權利要求1所述的一種基于激光傳感器的小麥倒伏檢測系統,其特征在于:所述的PC機包括操作系統、顯示單元、存儲單元,微處理器單元;微處理器單元與控制器通信單元連接。
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