[發(fā)明專利]一種多邊形多位置可互換底板組

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710627654.0
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107230408A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張明文
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥哈工海渡工業(yè)機器人有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司32293
• 代理人: 韓鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人教學實訓平臺的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多邊形多位置可互換底板組。

背景技術(shù)

現(xiàn)有工業(yè)機器人的教學實訓平臺，其中心位置設(shè)置的機器人和環(huán)布于機器人的實訓模塊，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中的實訓模塊、機器人直接布置于整塊底板上，在實際使用過程中，多個實訓模塊間的相互位置固定，每個實訓模塊和機器人的相對位置也同樣固定，在實際教學實訓中，實訓模塊需要根據(jù)不同操作環(huán)境進行切換時，需要將實訓模塊費勁拆離底板，使得整個結(jié)構(gòu)安裝費時費力，且不利于學生的參與感和互動性。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種多邊形多位置可互換底板組，其使得各個安裝在實訓臺上的實訓模塊可以快速互換或增減，確保互換性，增加了學生的參與感和互動性。

一種多邊形多位置可互換底板組，其特征在于：其包括實訓臺，所述實訓臺的上部中心位置設(shè)置有正六邊形的中心底板，所述中心底板上固裝有機器人，所述中心底板的外側(cè)環(huán)布有至少一個正六邊形底板，正六邊形底板的單邊長度和中心底板的單邊長度相同，每個正六邊形底板的內(nèi)側(cè)邊與中心底板的對應側(cè)單邊平齊貼合布置，所述正六邊形底板上用于安裝實訓模塊，所述中心底板、正六邊形底板均固裝于所述實訓臺的上端面。

其進一步特征在于：

每個正六邊形底板的單邊中心處設(shè)置有第一位置標定槽，所述中心底板的單邊中心處設(shè)置有對應的第二位置標定槽，使得安裝對位方便快捷；

所述中心底板、每個所述正六邊形底板的不相鄰的三邊的中心處分別設(shè)置有沉頭槽，所述沉頭槽的長度方向平行于對應的單邊布置，螺釘貫穿沉頭槽后定位于實訓臺的對應定位孔內(nèi)，沉頭槽的設(shè)置使得螺釘方便取出和對位；

所述中心底板的正中心位置設(shè)置有螺紋孔組，所述螺紋孔組包括五種排列為不同矩形結(jié)構(gòu)的對應螺紋孔結(jié)構(gòu)，其確保可固定各主流機器人；

所述正六邊形底板的上表面覆蓋有若干個正六邊形頂點、中心點的螺紋通孔，其使得實訓模塊有盡可能多的可安裝位置；

優(yōu)選地，所述正六邊形底板的上表面覆蓋有1個中心正六邊形+6個外環(huán)正六邊形的對應頂點、中心點的螺紋通孔，其中相鄰的正六邊形上重合的單邊上的螺紋通孔重合布置；所述螺紋通孔內(nèi)具體為鑲嵌螺套的螺紋通孔，防止模塊底板螺紋因頻繁擰緊松開而磨壞螺牙；

優(yōu)選地，所述中心底板的外環(huán)最多布置五塊正六邊形底板，五塊正六邊形底板拼合于中心底板后，用于安裝實訓模塊的區(qū)域角度覆蓋為300°，而常見六軸機器人關(guān)節(jié)軸的行程范圍為±165°，即330°，故六軸機器人可覆蓋到底板區(qū)域任意一點。

采用上述技術(shù)方案后，由于正六邊形的中心底板的外側(cè)環(huán)布有至少一個正六邊形底板，每個正六邊形底板的內(nèi)側(cè)邊與中心底板的對應側(cè)單邊平齊貼合布置，所述正六邊形底板上用于安裝實訓模塊，所述中心底板、正六邊形底板均固裝于所述實訓臺的上端面，當根據(jù)實訓需要調(diào)整實訓模塊位置或增減實訓模塊時，直接取下對應的實訓模塊所對應的正六邊形底板，然后將對應的正六邊形底板放置于對應的中心底板的對應位置、緊固即可，其使得各個安裝在實訓臺上的實訓模塊可以快速互換或增減，確保互換性，增加了學生的參與感和互動性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的中心底板和外側(cè)環(huán)布的正六邊形底板排列的示意圖；

圖3為本發(fā)明的中心底板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的正六邊形底板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中序號所對應的名稱如下：

實訓臺1、中心底板2、機器人3、正六邊形底板4、實訓模塊5、第一位置標定槽6、第二位置標定槽7、沉頭槽8、螺紋孔結(jié)構(gòu)9、10、11、12、13、螺紋通孔14。

具體實施方式

一種多邊形多位置可互換底板組，見圖1～圖4：其包括實訓臺1，實訓臺1的上部中心位置設(shè)置有正六邊形的中心底板2，中心底板2上固裝有機器人3，中心底板2的外側(cè)環(huán)布有至少一個正六邊形底板4，正六邊形底板4的單邊長度和中心底板2的單邊長度相同，每個正六邊形底板4的內(nèi)側(cè)邊與中心底板2的對應側(cè)單邊平齊貼合布置，正六邊形底板4上用于安裝實訓模塊5，中心底板2、正六邊形底板4均固裝于實訓臺1的上端面。

每個正六邊形底板4的單邊中心處設(shè)置有第一位置標定槽6，中心底板2的單邊中心處設(shè)置有對應的第二位置標定槽7，使得安裝對位方便快捷；