[發明專利]一種梯形可組合機器人實訓臺

在審

• 申請號: 201710627652.1
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107248363A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 張明文
• 申請（專利權）人: 合肥哈工海渡工業機器人有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司32293
• 代理人: 韓鳳

1.一種梯形可組合機器人實訓臺，其特征在于：其包括實訓臺柜體，俯視狀態下的所述實訓臺柜體為梯形形狀，所述實訓臺柜體的上端面的長邊一側中心位置設置有機器人安裝底座，機器人固裝于所述機器人安裝底座，所述機器人安裝底座的外圍布置有扇形底板，所述扇形底板由若干塊扇形單元底板拼合形成，每塊所述扇形單元底板上固裝有對應的實訓模塊，所述實訓臺柜體的底部設置有帶剎車的萬向輪。

2.如權利要求1所述的一種梯形可組合機器人實訓臺，其特征在于：所述俯視狀態下的所述實訓臺柜體為等腰梯形形狀。

3.如權利要求1所述的一種梯形可組合機器人實訓臺，其特征在于：所述扇形底板具體為由三塊相同的扇形單元底板拼合形成，居中的扇形單元底板對應于所述機器人安裝座的位置間設置有位置標定板，所述位置標定板、機器人安裝底座、居中的扇形單元底板配合確保機器人在實訓臺柜體上居中布置。

4.如權利要求3所述的一種梯形可組合機器人實訓臺，其特征在于：三塊所述扇形單元底板分別對應獨立的三個實訓模塊，每個模塊獨立布置于其中任意一個所述扇形單元底板上，每個所述扇形單元底板上僅布置一個實訓模塊。

5.如權利要求4所述的一種梯形可組合機器人實訓臺，其特征在于：三個實訓模塊分別為基礎模塊、激光雕刻模塊、工件焊接模塊。

6.如權利要求5所述的一種梯形可組合機器人實訓臺，其特征在于：所述基礎模塊用于工具坐標系標定、工件坐標系標定、直線示教、圓弧示教、不規則線條軌跡示教；所述激光雕刻模塊用于模擬激光雕刻的動作示教；所述工件焊接模塊用于模擬焊接動作示教。

7.如權利要求3所述的一種梯形可組合機器人實訓臺，其特征在于：所述扇形單元底板上各相鄰螺紋孔等距。

8.如權利要求1所述的一種梯形可組合機器人實訓臺，其特征在于：將第一個梯形實訓臺的腰邊與第二張梯形實訓臺的腰邊拼接，且梯形實訓臺的長邊朝外，根據空間和人數依次累加布置。

9.如權利要求1所述的一種梯形可組合機器人實訓臺，其特征在于：多張梯形實訓臺的腰邊對應環繞拼接、且長邊均朝外布置，組合形成類似六邊形的實訓臺。

10.如權利要求1所述的一種梯形可組合機器人實訓臺，其特征在于：將第一個梯形實訓臺的腰邊與第二張梯形實訓臺的腰邊的拼接、且梯形實訓臺的長邊不在同側、可形成需要長度的直線排布結構。