[發明專利]一種組合結構電動機及其驅動控制方法

有效

• 申請號: 201710627069.0
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107257188B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 嚴世榕
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: H02K16/00
• 分類號: H02K16/00;H02P5/46
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

本發明涉及一種組合結構電動機及其驅動控制方法。包括各自獨立驅動的第一至第三電動機、用于固定所述第一至第三電動機的同一機座、用于檢測電動機轉軸轉速的轉速傳感器、用于檢測電動機轉矩的轉矩傳感器、組合結構電動機驅動控制器，所述第一至第三電動機、轉速傳感器、轉矩傳感器分別與所述組合結構電動機驅動控制器連接，所述第一至第三電動機共用同一組合結構電動機轉軸。本發明的組合結構電動機，更好滿足不同轉速下不同驅動力矩和不同功率要求，具有效率高、節能和動態特性好等優點。

技術領域

本發明涉及一種組合結構電動機及其驅動控制方法。

背景技術

迄今國內外已經出現了眾多不同類型的電動機，也較好地應用于各行各業。但隨著工業的進步，人們對電動機提出了更多更高的要求，因此，本發明研究了一種新型結構的組合結構電動機，并給出了新組合結構電動機的驅動控制方法。它滿足不同轉速下不同驅動力矩和不同功率要求，具有效率高、節能和動態特性好等優點。該發明專利技術的出現，不僅促進新型組合結構電動機的誕生，更有助于電動機更好地應用于工作范圍廣、速度與載荷變化大的工農業不同類型的機器上，進而促進相關行業的發展，有較好的工程應用前景。

發明內容

本發明的目的在于提供一種組合結構電動機及其驅動控制方法，該組合結構電動機滿足不同轉速下不同驅動力矩和不同功率要求，具有效率高、節能和動態特性好等優點，且不僅促進新型組合電動機的誕生，也有助于電動機更好地應用于工作范圍廣、速度與載荷變化大的工農業不同類型的機器上，進而促進相關行業的發展，有較好的工程應用前景。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種組合結構電動機，包括各自獨立驅動的第一至第三電動機、用于固定所述第一至第三電動機的同一機座、用于檢測組合結構電動機轉軸轉速的轉速傳感器、用于檢測組合結構電動機轉矩的轉矩傳感器、組合結構電動機驅動控制器，所述第一至第三電動機、轉速傳感器、轉矩傳感器分別與所述組合結構電動機驅動控制器連接，所述第一至第三電動機共用同一組合結構電動機轉軸。

在本發明一實施例中，所述組合結構電動機轉軸由第一至第三電動機單獨驅動或組合驅動，該組合結構電動機轉軸可正轉可反轉。

在本發明一實施例中，所述第一至第三電動機各自的外殼均固定于所述機座上，或所述第一至第三電動機各自的外殼與該機座一體成型。

在本發明一實施例中，所述第一至第三電動機的轉子或電樞均固定于所述組合結構電動機轉軸上。

本發明還提供了一種基于上述所述組合結構電動機的驅動控制方法，包括如下步驟，

（1）電動機加速或加載過程的控制：

（1.1）當獲得啟動與運轉命令后，組合結構電動機驅動控制器使第一電動機通電，然后查找存儲于組合結構電動機驅動控制器中的如圖3所示的平緩加速曲線，使第一電動機的驅動電流或驅動電壓從零開始逐漸增大，并通過第一電動機使組合結構電動機轉軸連同第一電動機、第二電動機和第三電動機的所有轉子或電樞一起加速回轉，直至達到命令要求的轉速ω或預期轉矩 m，然后保持組合結構電動機轉軸的轉速ω或組合電動機轉軸的轉矩 m大小不變；當要求組合結構電動機轉軸的運轉速度ω達到閾值ω1s，或要求組合結構電動機轉軸的轉矩 m達到 m1s時，組合結構電動機驅動控制器讓第一電動機的驅動電流或驅動電壓繼續增大，直至組合結構電動機轉軸的運轉速度ω達到閾值ω1s、或組合電動機轉軸的轉矩 m達到 m1s為止，然后保持此時的第一電動機的驅動電流或驅動電壓大小不變；此處，ω1s為預設第一轉速閾值， m1s為預設第一轉矩閾值；