[發(fā)明專利]一種可調(diào)節(jié)工業(yè)機器人位置的滑動底座

在審

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• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN107199555A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設計）人: 姚其林;顧運輝;戚功成
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽寬居電器有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J5/02
• 代理公司: 六安眾信知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)34123
• 代理人: 熊偉

1.一種可調(diào)節(jié)工業(yè)機器人位置的滑動底座，包括支撐平臺(2)、第一電動機(6)、第二電動機(14)和滑動底座(17)，其特征在于：所述支撐平臺(2)的上端固定有機器人底座(1)，且支撐平臺(2)的下端通過水平滑塊(5)與水平鞍座(3)兩側(cè)的水平滑軌(4)相互連接，所述支撐平臺(2)的底部設置有水平連接套筒(10)，所述第一電動機(6)位于水平鞍座(3)的一端，且第一電動機(6)上的聯(lián)軸器(7)通過水平絲桿(8)與水平鞍座(3)另一端的絲桿軸承座(9)相互連接，所述水平鞍座(3)的下端通過垂直滑塊(13)與垂直鞍座(11)兩側(cè)的垂直滑軌(12)相互連接，且水平鞍座(3)的底部設置有垂直連接套筒(16)，所述第二電動機(14)位于垂直鞍座(11)的一端，且第二電動機(14)上的聯(lián)軸器(7)通過垂直絲桿(15)與垂直鞍座(11)另一端的絲桿軸承座(9)相互連接，所述滑動底座(17)位于垂直鞍座(11)的下端，且滑動底座(17)通過移動輪(18)與移動軌道(19)相互連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)工業(yè)機器人位置的滑動底座，其特征在于：所述水平滑軌(4)關(guān)于水平鞍座(3)對稱設置有2個，且支撐平臺(2)靠近水平滑軌(4)的一側(cè)對稱固定有2個水平滑塊(5)，同時水平滑塊(5)與水平滑軌(4)相互咬合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)工業(yè)機器人位置的滑動底座，其特征在于：所述水平絲桿(8)與水平連接套筒(10)為同一中心線，且兩者絲扣連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)工業(yè)機器人位置的滑動底座，其特征在于：所述垂直滑軌(12)關(guān)于垂直鞍座(11)對稱設置有2個，且水平鞍座(3)靠近垂直滑軌(12)的一側(cè)對稱固定有2個垂直滑塊(13)，同時垂直滑塊(13)與垂直滑軌(12)相互咬合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)工業(yè)機器人位置的滑動底座，其特征在于：所述垂直絲桿(15)與垂直連接套筒(16)為同一中心線，且兩者絲扣連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)工業(yè)機器人位置的滑動底座，其特征在于：所述移動輪(18)的外側(cè)安裝有限位塊(181)，且移動軌道(19)上等間距開有限位卡槽(191)，同時限位塊(181)與限位卡槽(191)固定連接。