[發(fā)明專利]一種適應(yīng)不同材質(zhì)汽車內(nèi)飾件的上料抓手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710625998.8
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN107187870A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔偉其
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市科騰智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 張春水,唐京橋

1.一種適應(yīng)不同材質(zhì)汽車內(nèi)飾件的上料抓手，其特征在于，包括：直線導(dǎo)軌運動副和若干抓料臂；

若干所述抓料臂間隔設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌運動副上，各所述抓料臂上均設(shè)有真空吸料機(jī)構(gòu)和/或插針抓料機(jī)構(gòu)；

若干所述抓料臂中的任一個或任多個在所述直線導(dǎo)軌運動副上的位置可調(diào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)不同材質(zhì)汽車內(nèi)飾件的上料抓手，其特征在于，還包括螺桿組件和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，位于最外側(cè)的兩個所述抓料臂各對應(yīng)一所述螺桿組件，兩個所述螺桿組件均與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適應(yīng)不同材質(zhì)汽車內(nèi)飾件的上料抓手，其特征在于，兩個所述螺桿組件的旋向相反。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適應(yīng)不同材質(zhì)汽車內(nèi)飾件的上料抓手，其特征在于，位于最外側(cè)的兩個所述抓料臂上設(shè)有第一特征件，所述第一特征件與所述螺桿組件連接，且所述第一特征件與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置位于同一水平面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)不同材質(zhì)汽車內(nèi)飾件的上料抓手，其特征在于，還包括到位檢測裝置，所述到位檢測裝置設(shè)置在任一個或任多個所述抓料臂上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適應(yīng)不同材質(zhì)汽車內(nèi)飾件的上料抓手，其特征在于，所述到位檢測裝置包括彈性探針、與所述彈性探針連接的感應(yīng)盤和選擇性的與所述感應(yīng)盤斷開或閉合的接近開關(guān)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適應(yīng)不同材質(zhì)汽車內(nèi)飾件的上料抓手，其特征在于，所述到位檢測裝置設(shè)置在位于中間的所述抓料臂上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)不同材質(zhì)汽車內(nèi)飾件的上料抓手，其特征在于，所述真空吸料機(jī)構(gòu)包括吸盤，用于吸住內(nèi)飾件原材料。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)不同材質(zhì)汽車內(nèi)飾件的上料抓手，其特征在于，所述插針抓料機(jī)構(gòu)包括兩個氣缸和與分別與兩個氣缸一一連接的兩組插針，所述氣缸驅(qū)動兩組所述插針伸出或縮回，用于抓取或放開內(nèi)飾件原材料。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的適應(yīng)不同材質(zhì)汽車內(nèi)飾件的上料抓手，其特征在于，兩組所述插針傾斜交叉設(shè)置。