[發明專利]一種可防護的玻璃切割機器人及方法在審
| 申請號： | 201710625606.8 | 申請日： | 2017-07-27 |
| 公開（公告）號： | CN107244800A | 公開（公告）日： | 2017-10-13 |
| 發明（設計）人： | 王燕清 | 申請（專利權）人： | 南京曉莊學院 |
| 主分類號： | C03B33/04 | 分類號： | C03B33/04;C03C17/28;B60R21/02;A62B3/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 211171 江蘇省南京市江寧*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 防護 玻璃 切割 機器人 方法 | ||
【權利要求書】：
1.本發明公開了一種可防護的玻璃切割機器人及方法，其特征包括：吸盤（1）、底座（2）、可充電電池組（3）、步進電機（4）、伸縮拉桿（5）、玻璃切割刀片（6）、噴蠟裝置（7）、執行控制模塊（9）、開關（10），噴蠟驅動電機(11) 、推動桿(12) 、擋板(13),所述的吸盤與底座相連，底座上有電池組，電池組和控制板相連，控制板和電機相連，電機上有卡扣和伸縮拉桿相連，伸縮拉桿和玻璃切割刀盤相連，底座上的加熱片上有裝蠟槽（8）。
2.根據權利要求1所述的一種可防護的玻璃切割機器人及方法，其特征在于，所述噴蠟頭可以噴灑蠟液，避免玻璃的切口劃傷人體。
3.根據權利要求1或2所述的一種可防護的玻璃切割機器人及方法，其特征在于，所述噴蠟頭通過軟管連接噴蠟槽。
4.根據權利要求1 所述的一種可防護的玻璃切割機器人及方法，其特征在于，所述玻璃切割片的運動執行先于噴蠟槽0.5秒。
5.根據權利要求1 所述的一種可防護的玻璃切割機器人及方法，其特征在于，所述執行模塊上電，底座上的加熱片可以對上面的裝蠟槽進行加熱，使蠟從固態變成液體。
6.根據權利要求1 所述的一種可防護的玻璃切割機器人及方法，其特征在于，所述噴蠟驅動電機可以推進推動桿,推動桿擠壓蠟液可以通過軟管輸送至噴頭進行噴灑,避免玻璃的切口劃傷人體。
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