[發(fā)明專利]一種滴灌帶自動包裝系統(tǒng)及其包裝方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710625136.5
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN109305428A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳林;楊萬森;李寶珠;崔山林;蘇江;劉雪林;張勛杰;孫紅霞;孫萍
• 申請（專利權(quán)）人: 新疆天業(yè)節(jié)水灌溉股份有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B57/04;B65B61/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種滴灌帶自動包裝系統(tǒng)，其特征在于：包括主控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、看板系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、一次掃碼系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)、不合格/讀碼失敗剔除系統(tǒng)、打碼貼碼系統(tǒng)、抽檢系統(tǒng)、二次掃碼系統(tǒng)、包裝系統(tǒng)、分揀堆垛系統(tǒng)，所述主控系統(tǒng)通過工業(yè)以太網(wǎng)與所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、看板系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、一次掃碼系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)、不合格/讀碼失敗剔除系統(tǒng)、打碼貼碼系統(tǒng)、抽檢系統(tǒng)、二次掃碼系統(tǒng)、包裝系統(tǒng)、分揀堆垛系統(tǒng)分別相連；所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與所述輸送系統(tǒng)、一次掃碼系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)、不合格/讀碼失敗剔除系統(tǒng)、打碼貼碼系統(tǒng)、抽檢系統(tǒng)、二次掃碼系統(tǒng)、包裝系統(tǒng)、分揀堆垛系統(tǒng)分別相連，所述一次掃碼系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)、不合格/讀碼失敗剔除系統(tǒng)、打碼貼碼系統(tǒng)、抽檢系統(tǒng)、二次掃碼系統(tǒng)、包裝系統(tǒng)、分揀堆垛系統(tǒng)沿著所述輸送系統(tǒng)依次設(shè)置，構(gòu)成自動化包裝流水線。

2.如權(quán)利要求1所述的一種滴灌帶自動包裝系統(tǒng)，其特征在于：所述主控系統(tǒng)包括上位機、生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)，所述上位機的程序模塊包括數(shù)據(jù)采集模塊、看板模塊、輸送模塊、一次掃碼模塊、稱重模塊、不合格/讀碼失敗剔除模塊、打碼貼碼模塊、抽檢模塊、二次掃碼模塊、包裝模塊、分揀堆垛模塊；所述看板模塊、輸送模塊、一次掃碼模塊、稱重模塊、不合格/讀碼失敗剔除模塊、打碼貼碼模塊、抽檢模塊、二次掃碼模塊、包裝模塊、分揀堆垛模塊分別與PLC控制系統(tǒng)相連接，所述生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)相連，所述PLC控制系統(tǒng)與所述看板系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、一次掃碼系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)、不合格/讀碼失敗剔除系統(tǒng)、打碼貼碼系統(tǒng)、抽檢系統(tǒng)、二次掃碼系統(tǒng)、包裝系統(tǒng)、分揀堆垛系統(tǒng)相連。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種滴灌帶自動包裝系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括計算機、監(jiān)測系統(tǒng)、傳感器。

4.如權(quán)利要求3所述的一種滴灌帶自動包裝系統(tǒng)，其特征在于：所述稱重系統(tǒng)設(shè)在所述滾筒輸送線一側(cè)，包括電子稱、數(shù)字顯示屏和設(shè)置在所述電子秤上的重心調(diào)節(jié)板以及設(shè)置在所述重心調(diào)節(jié)板上的用于放置產(chǎn)品的稱重支架，所述重心調(diào)節(jié)板上設(shè)置有調(diào)節(jié)板滑軌，所述稱重支架通過滑塊與所述調(diào)節(jié)板滑軌滑動配合，所述稱重系統(tǒng)上設(shè)有水平儀。

5.如權(quán)利要求4所述的一種滴灌帶自動包裝系統(tǒng)，其特征在于：所述不合格/讀碼失敗剔除系統(tǒng)設(shè)在所述滾筒輸送線一側(cè)，包括移栽機構(gòu)、線下緩存輸送線、阻擋機構(gòu)、觸摸顯示屏。

6.如權(quán)利要求4或5所述的一種滴灌帶自動包裝系統(tǒng)，其特征在于：所述打碼貼碼系統(tǒng)設(shè)在所述滾筒輸送線一側(cè)，包括條碼打印機與條碼貼標機。

7.如權(quán)利要求6所述的一種滴灌帶自動包裝系統(tǒng)，其特征在于：所述抽檢系統(tǒng)設(shè)在所述滾筒輸送線一側(cè)，包括移栽機構(gòu)和計算機分析系統(tǒng)。所述二次掃碼系統(tǒng)包括掃碼機和剔除系統(tǒng)。

8.如權(quán)利要求7所述的一種滴灌帶自動包裝系統(tǒng)，其特征在于：所述包裝系統(tǒng)設(shè)在所述抽檢系統(tǒng)與所述分揀堆垛系統(tǒng)之間，包括自動纏繞機、桁架機械手、翻轉(zhuǎn)抓手以及控制系統(tǒng)。

9.如權(quán)利要求7或8所述的一種滴灌帶自動包裝系統(tǒng)，其特征在于：所述分揀堆垛系統(tǒng)設(shè)在所述輸送系統(tǒng)末端，包括分揀系統(tǒng)、桁架堆垛系統(tǒng)、托盤分解供應(yīng)系統(tǒng)。

10.一種滴灌帶自動包裝方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一：啟動系統(tǒng)

電氣全部準備完畢后，在所述主控系統(tǒng)上點開始鍵，啟動整個滴灌帶自動包裝系統(tǒng)；

利用所述主控系統(tǒng)的生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)讀取ERP系統(tǒng)里面的生產(chǎn)任務(wù)單，批量進行打印條碼1；

核實滴灌帶生產(chǎn)設(shè)備上是否需要更換模具，如果不需要更換模具則進行上崗前領(lǐng)條碼1并完成滴灌帶收卷，然后在成卷的滴灌帶上貼條碼1和合格證；

如果需要更換模具，則將滴灌帶生產(chǎn)設(shè)備上的模具更換，更換后進行模具調(diào)試和檢驗，如果檢驗不合格就要重新進行調(diào)試優(yōu)化至合格，如果檢驗合格則重新利用生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)更新臺班、機臺號、輪號及規(guī)格等信息，然后進行上崗前領(lǐng)條碼1并完成滴灌帶收卷，然后在成卷的滴灌帶上貼條碼1和合格證；

步驟二：產(chǎn)品上線

人工或者利用產(chǎn)品自動上線系統(tǒng)將經(jīng)過步驟一處理的滴灌帶運送到所述輸送系統(tǒng)上，所述產(chǎn)品檢測反饋設(shè)備監(jiān)測到有產(chǎn)品上線即啟動所述伺服電機，由所述伺服電機帶動所述滾筒輸送線轉(zhuǎn)動，從而將滴灌帶向前傳輸；

步驟三：一次掃碼

當?shù)喂鄮в伤鲚斔拖到y(tǒng)傳輸?shù)剿鲆淮螔叽a系統(tǒng)時，所述傳感器檢測到滴灌帶到達，所述一次掃碼系統(tǒng)掃描滴灌帶上的條碼1，記錄并通過所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)傳輸給所述主控系統(tǒng)，然后，所述輸送系統(tǒng)將經(jīng)過一次掃碼的滴灌帶繼續(xù)向前傳輸；

步驟四：稱重

經(jīng)過一次掃碼后的滴灌帶由所述輸送系統(tǒng)傳輸至所述稱重系統(tǒng)上的所述電子稱時，所述傳感器檢測滴灌帶到達，啟動所述電子稱進行稱重，記錄重量合格與不合格產(chǎn)品，并通過所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)傳輸給所述主控系統(tǒng)，然后，所述輸送系統(tǒng)將經(jīng)過稱重的滴灌帶繼續(xù)向前傳輸；

步驟五：不合格/讀碼失敗剔除

當經(jīng)過步驟四處理后的滴灌帶由所述輸送系統(tǒng)傳輸至所述不合格/讀碼失敗剔除系統(tǒng)時，所述傳感器檢測到滴灌帶到達，通過所述移栽機構(gòu)將步驟四記錄的重量不合格的滴灌帶移出至所述線下緩存輸送線進行剔除，重量合格的滴灌帶由所述輸送系統(tǒng)繼續(xù)向前傳輸；

步驟六：打碼貼碼

當經(jīng)過步驟五處理后的滴灌帶由所述輸送系統(tǒng)傳輸至所述打碼貼碼系統(tǒng)時，所述傳感器檢測到滴灌帶到達，啟動所述條碼打印機和條碼貼標機自動打印并粘貼條碼2，然后，所述輸送系統(tǒng)將經(jīng)過打碼的滴灌帶繼續(xù)向前傳輸；

步驟七：抽檢

經(jīng)過步驟六處理的滴灌帶由所述輸送系統(tǒng)傳輸至所述抽檢系統(tǒng)處時，所述傳感器檢測到滴灌帶到達，按照抽檢要求，由所述移栽機構(gòu)從所述滾筒輸送線上隨機選取滴灌帶，并由所述計算機統(tǒng)計分析檢測結(jié)果，未被抽取的滴灌帶由所述輸送系統(tǒng)繼續(xù)向前傳輸；

步驟八：二次掃碼

未被所述抽檢系統(tǒng)抽到的滴灌帶由所述輸送系統(tǒng)輸送到所述二次掃碼系統(tǒng)處，所述傳感器檢測到滴灌帶到達，進行條碼2掃描，如果可識別條碼2，則由所述輸送系統(tǒng)向前繼續(xù)傳輸，如果未能識別條碼2，則從剔除出口去除此滴灌帶，并將未能識別的條碼2去除后，返回至步驟二重新開始；

步驟九：包裝

經(jīng)過步驟八處理后的滴灌帶由所述輸送系統(tǒng)送入包裝系統(tǒng)處，所述傳感器檢測到滴灌帶到達，由所述桁架機械手將滴灌帶抓起放置于所述自動纏繞機臺上，并通過所述翻轉(zhuǎn)抓手調(diào)整滴灌帶的位置，以有利于滴灌帶纏繞，完成纏繞后，由所述桁架機械手將包裝好的滴灌帶置于所述滾筒輸送線上；

步驟十：分揀堆垛

經(jīng)過步驟九包裝好的滴灌帶由所述輸送系統(tǒng)送至所述分揀堆垛系統(tǒng)處，所述傳感器檢測到滴灌帶到達，由所述分揀系統(tǒng)將不同規(guī)格的滴灌帶挑選出來，由所述桁架堆垛系統(tǒng)將挑選后的滴灌帶抓起并移至所述托盤分解供應(yīng)系統(tǒng)處，從而將滴灌帶分類碼垛完畢，最終送往庫房。