[發明專利]一種動態自適應測角裝置

有效

• 申請號: 201710624491.0
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN107339971B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 郭海艷;田魁岳;魯士軍;樸丕龍;張彥杰
• 申請（專利權）人: 天津工程機械研究院有限公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 范建良

本發明涉及一種動態自適應測角裝置，包括彈簧裝置、傳感器安裝底盤、定子壓盤、測角傳感器、轉子壓盤、隔套、軸承、旋轉軸、軸端密封蓋、軸套、軸座；上述的軸承的內圈與旋轉軸配合安裝，軸承的外圈與傳感器安裝底盤配合，傳感器安裝底盤通過彈簧裝置與軸端密封蓋連接；測角傳感器安裝在傳感器安裝底盤上，測角傳感器的傳感器定子固定在傳感器安裝底盤上，測角傳感器的傳感器轉子固定旋轉軸上；隔套安裝在軸承和測角傳感器之間；傳感器安裝底盤與軸端密封蓋連接，軸端密封蓋與軸套固接，所述的軸套安裝在軸座上。與已有技術相比，消除了軸端撓曲對測角精度和測角傳感器的影響，具有結構簡單，安裝方便，提高測量精度等優點。

技術領域

本發明屬于旋轉軸類構件角度測量技術領域，特別是涉及一種動態自適應測角裝置。

背景技術

現有旋轉軸的測角裝置采用固定安裝方式結構，見圖2：01旋轉軸；02軸套；03軸座；04軸端密封蓋；05緊固螺栓；06傳感器安裝底盤；07傳感器；08轉子壓盤；09壓緊螺栓；010定子壓盤；011壓緊螺栓；傳感器安裝底盤06通過緊固螺栓05與軸端密封蓋04固定，傳感器07的定子與傳感器安裝底盤06配合，轉子與旋轉軸1配合，二者之間間隙0.3mm。當旋轉軸01軸端發生撓曲時，將引起傳感器定轉子之間的間隙減少影響測量精度，甚至引起剮蹭，損壞傳感器。

發明內容

本發明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種以消除旋轉軸撓曲對傳感器的影響，提高測量精度的動態自適應測角裝置。

本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

一種動態自適應測角裝置，其特征在于：包括彈簧裝置、傳感器安裝底盤、定子壓盤、測角傳感器、轉子壓盤、隔套、軸承、旋轉軸、軸端密封蓋、軸套、軸座；上述的軸承的內圈與旋轉軸配合安裝，軸承的外圈與傳感器安裝底盤配合，所述傳感器安裝底盤通過彈簧裝置與軸端密封蓋連接；所述彈簧裝置包括連接螺栓，所述連接螺栓穿過傳感器安裝底盤與軸端密封蓋連接螺紋連接，在傳感器安裝底盤的外側連接螺栓上套裝有彈簧，所述彈簧使傳感器安裝底盤與軸端密封蓋保持一定的間隙量，在旋轉軸轉動時傳感器安裝底盤不做旋轉運動；所述測角傳感器安裝在傳感器安裝底盤上，測角傳感器的傳感器定子通過定子壓盤和壓緊螺栓固定在傳感器安裝底盤上，測角傳感器的傳感器轉子通過轉子壓盤和壓緊螺栓固定旋轉軸上，測角傳感器的傳感器轉子與旋轉軸同時旋轉；所述隔套安裝在軸承和測角傳感器之間；所述軸端密封蓋通過固定螺栓與軸套固接，所述的軸套安裝在軸座上。

本發明還可以采用如下技術方案：

所述的軸承為調心滾子軸承。

本發明具有的優點和積極效果是：本發明與已有技術相比，本發明僅增加了一組軸承和一套彈簧裝置使整套測角裝置成為隨動結構，從而消除了軸端撓曲對測角精度和測角傳感器的影響。本發明的優點是結構簡單，安裝方便，作用顯著，能夠應用于各種旋轉部件的測角，尤其適用于旋轉軸撓曲量較大的旋轉件的角度測量。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是現有技術結構示意圖。

1、彈簧裝置；1-1、連接螺栓；1-2、彈簧；2、傳感器安裝底盤；3、定子壓盤；4、測角傳感器；5、轉子壓盤；6、壓緊螺栓；7、隔套；8、軸承；9、壓緊螺栓；11、旋轉軸；12、軸端密封蓋；13、固定螺栓；14、軸套；15、軸座。

具體實施方式

為能進一步了解本發明的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：