[發(fā)明專利]一種面向工業(yè)使用的自動(dòng)化縫紉穿針方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710624125.5
• 申請(qǐng)日: 2017-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN107829231B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卞亞飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 卞亞飛
• 主分類號(hào): D05B87/02
• 分類號(hào): D05B87/02
• 代理公司: 安徽知問律師事務(wù)所 34134
• 代理人: 平靜

1.一種面向工業(yè)使用的自動(dòng)化縫紉穿針方法，其特征在于：

步驟一、將針按照不同的類型放入不同的針盒(101)中，且針孔朝靠近運(yùn)針裝置(3)的方向放入，針順著落針斜槽(1014)進(jìn)入推針槽(1015)；

步驟二、線頭被拉線組件(405)夾住，控制系統(tǒng)使存針裝置(1)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將所需的針轉(zhuǎn)到推針桿一(201)對(duì)應(yīng)位置處；

步驟三、存針裝置(1)的電機(jī)停止工作，推針裝置(2)的氣缸開始工作，氣缸帶動(dòng)推桿固定塊(205)在推桿滑槽(204)中向靠近存針裝置(1)的方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得推針桿一(201)穿過穿桿孔(104)進(jìn)入推針槽(1015)，將針推到運(yùn)針槽(306)中；氣缸再帶動(dòng)推桿固定塊(205)向遠(yuǎn)離存針裝置(1)的方向運(yùn)動(dòng)，推針桿一(201)回退，推針桿二(202)向前運(yùn)動(dòng)，推針滑塊(206)使針在運(yùn)針槽(306)中向靠近拉線裝置(4)的方向運(yùn)動(dòng)，針碰到壓力傳感器(304)，氣缸停止工作，此時(shí)針孔位于穿針孔上方；

步驟四、拉線裝置(4)的電機(jī)開始工作，通過履帶(404)上的拉線組件(405)將線放入線槽(303)中，覆蓋在針孔上方；

步驟五、穿針裝置(5)的穿針驅(qū)動(dòng)裝置(506)開始工作，帶動(dòng)連接桿(504)向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上壓線塊(502)、穿線器(501)和壓針塊(505)向下運(yùn)動(dòng)，上壓線塊(502)與下壓線塊(503)相配合壓住線，此時(shí)拉線裝置(4)的電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，線頭脫離拉線組件(405)，穿線器(501)的下壓板(5012)壓住針的針孔處，使針孔對(duì)準(zhǔn)穿針孔(305)，連接桿(504)繼續(xù)帶動(dòng)穿線器(501)的穿針桿(5013)向下運(yùn)動(dòng)，壓針塊(505)壓住針體，穿針桿(5013)繼續(xù)下壓完成穿線過程；穿線完成后，剪線基體(701)移動(dòng)至指定位置，線落入剪線槽(704)中，刀片(702)受升降裝置控制下移，將線剪斷，然后刀片(702)和剪線基體(701)依次復(fù)位；

步驟六、穿針裝置(5)的穿針驅(qū)動(dòng)裝置(506)帶動(dòng)連接桿向上運(yùn)動(dòng)，返回初始狀態(tài)，電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)桿(301)旋轉(zhuǎn)，且推針裝置(2)的氣缸開始向靠近存針裝置(1)的方向運(yùn)動(dòng)，推針桿一(201)和推針桿二(202)返回初始狀態(tài)，出針裝置(6)的電磁體(601)通電，進(jìn)而將針吸附；

步驟七、電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿(301)反轉(zhuǎn)，返回初始狀態(tài)，電磁體(601)斷電，針掉入電磁體(601)下方的收集器(602)，通過出針通道(603)完成出針，重新將新的線頭被拉線組件(405)夾住，選擇需要穿線的針，開始下一次穿針工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向工業(yè)使用的自動(dòng)化縫紉穿針方法，其特征在于：所述穿線過程使用的穿線系統(tǒng)包括存針裝置(1)、推針裝置(2)、運(yùn)針裝置(3)、拉線裝置(4)、穿針裝置(5)、出針裝置(6)、剪線裝置及控制系統(tǒng)；所述的存針裝置(1)一側(cè)設(shè)置有推針裝置(2)，另一側(cè)設(shè)置有運(yùn)針裝置(3)；所述運(yùn)針裝置(3)遠(yuǎn)離存針裝置(1)的一端設(shè)置有拉線裝置(4)，運(yùn)針裝置(3)靠近拉線裝置(4)一端的上方設(shè)置有穿針裝置(5)；所述的出針裝置(6)設(shè)置于運(yùn)針裝置(3)的一側(cè)，剪線裝置設(shè)置于拉線裝置(4)的一側(cè)；所述的控制系統(tǒng)控制自動(dòng)穿線系統(tǒng)各裝置動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種面向工業(yè)使用的自動(dòng)化縫紉穿針方法，其特征在于：所述的存針裝置(1)包括針盒(101)、針盒轉(zhuǎn)盤(102)和防落針環(huán)(103)，所述的防落針環(huán)(103)套于針盒轉(zhuǎn)盤(102)外部，防落針環(huán)(103)的側(cè)面設(shè)置有穿桿孔(104)；所述的針盒轉(zhuǎn)盤(102)沿其周向間隔設(shè)置有多個(gè)不同的針盒凹槽，該針盒凹槽沿針盒轉(zhuǎn)盤(102)的徑向開設(shè)，針盒(101)兩側(cè)設(shè)置有掛耳，針盒(101)通過該掛耳固定于針盒凹槽內(nèi)，針盒(101)上部設(shè)置有針盒蓋子(1012)，針盒蓋子(1012)下方設(shè)置存針槽(1013)，該存針槽(1013)通過落針斜槽(1014)與推針槽(1015)相連通，所述的針盒轉(zhuǎn)盤(102)受電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)。