[發明專利]自動包裝方法

有效

• 申請號: 201710623936.3
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN107323747B
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 侯偉;唐和圓;馬世民;康鵬飛;李曄;陳其宇;李耕;吳前勇
• 申請（專利權）人: 廣東溢達紡織有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/28;B65B31/04;B65B51/14;B65B63/04;B65B43/30
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 向薇

1.一種自動包裝方法，其特征在于，包括如下步驟：

將膠袋放置在膠袋盒上，且所述膠袋通過通孔套設在立柱上；

吸袋套袋裝置的吸盤驅動部件驅動吸盤下壓至所述膠袋盒的所述膠袋上，所述吸盤吸住所述膠袋的上層后，所述吸盤驅動部件驅動所述吸盤帶動所述膠袋的上層上升以使得所述膠袋的袋口打開；

所述吸袋套袋裝置的擺動驅動部件驅動多個套袋驅動部件轉動以帶動擺桿以及所述擺桿的下端連接的擺臂擺動至所述膠袋的袋口內，多個所述套袋驅動部件配合驅動多個所述擺桿帶動相應的所述擺臂相互遠離至所述膠袋相對的袋口內壁以撐開所述膠袋；所述擺動驅動部件驅動多個套袋驅動部件逆向轉動至撐袋口裝置的下方，并使得所述膠袋的袋口套在多個撐袋側板上，此時所述膠袋的袋底部位于接料板上；

所述撐袋口裝置的撐袋口驅動部件驅動多個撐袋側板遠離以所述膠袋相對的袋口內壁以撐開所述膠袋；

多個所述套袋驅動部件配合驅動多個所述擺桿帶動所述擺臂復位，所述擺動驅動部件驅動多個所述套袋驅動部件轉動以帶動擺桿以及所述擺臂復位；

所述撐袋口裝置的壓緊袋口驅動部件驅動相應的壓桿轉動以將所述膠袋的袋口夾在所述撐袋側板與相應的壓桿之間；

對折裝置的兩個抬板上收料之后，抬板朝向工作臺面上的過料通道方向轉動，使得兩個所述抬板上的物料通過所述過料通道掉落至所述過料通道下方的膠袋內；

抽真空裝置的抽吸管伸入至所述膠袋內對所述膠袋進行抽真空；

封口裝置對膠袋的袋口進行封口。

2.根據權利要求1所述的自動包裝方法，其特征在于，當所述膠袋上沒有所述通孔時，包括如下步驟：在所述膠袋上與所述立柱對應的位置分別割出10mm的口子，以用于所述膠袋套設在所述立柱上。

3.根據權利要求1所述的自動包裝方法，其特征在于，所述對折裝置的兩個所述抬板上收料之后，所述抬板在對折驅動部件的驅動下朝向工作臺面上的過料通道方向轉動，使得兩個所述抬板上的物料的兩端朝內對折并通過所述過料通道掉落至所述過料通道下方的膠袋內。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的自動包裝方法，其特征在于，所述抽真空裝置的抽吸管在抽吸驅動部件的驅動下伸入至所述膠袋內，所述抽真空裝置的抽風機通過所述抽吸管對所述膠袋進行抽真空。

5.根據權利要求1-3任意一項所述的自動包裝方法，其特征在于，在對所述膠袋內進行抽真空之前，所述封口裝置的刀座驅動部件驅動封刀座朝向硅膠板移動，膠板驅動部件驅動膠板座朝向封刀座移動；封刀座與膠板座靠攏使得膠袋的袋口貼合以包住所述抽吸管后，所述抽真空裝置通過所述抽吸管對所述膠袋內進行抽真空。

6.根據權利要求5所述的自動包裝方法，其特征在于，所述封口裝置對膠袋的袋口進行封口時，包括如下步驟：封刀驅動部件驅動熱封刀朝向所述硅膠板方向移動出刀槽外并與所述硅膠板接觸，以將膠袋的袋口熱封。

7.根據權利要求1-3任意一項所述的自動包裝方法，其特征在于，在兩個所述抬板上的物料的兩端朝內對折并通過所述過料通道掉落至所述過料通道下方的膠袋內之后，通過緩沖整形裝置的整形板驅動部件驅動兩個緩沖整形板相向運動以擠壓所述膠袋，所述緩沖整形板復位。

8.根據權利要求1-3任意一項所述的自動包裝方法，其特征在于，在所述封口裝置對所述膠袋封口之后，還包括如下步驟：輸送裝置帶動所述接料板移出至預定位置。

9.根據權利要求8所述的自動包裝方法，其特征在于，所述輸送裝置的輸送驅動部件通過驅動輸送絲桿轉動來帶動輸出平臺移動，以帶動所述接料板的移出。

10.根據權利要求8所述的自動包裝方法，其特征在于，在所述接料板移出之后，還包括如下步驟：頂出裝置的推出驅動部件通過驅動推板頂出以將位于所述接料板上的膠袋推出。