[發(fā)明專利]永磁體同步電動機(jī)的常數(shù)驗明裝置以及常數(shù)驗明方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710622569.5
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN107681938B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 前川佐里
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社東芝
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/22;H02P21/24;H02P25/024;H02P27/08
• 代理公司: 72002 永新專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 楊謙;胡建新

1.一種永磁體同步電動機(jī)的常數(shù)驗明裝置，其中，

具備常數(shù)驗明部，該常數(shù)驗明部基于配置于永磁體電動機(jī)的轉(zhuǎn)子的永磁體磁通方向的推定軸即d_c軸，決定施加于上述電動機(jī)的電壓或者電流，進(jìn)行啟動上述電動機(jī)時的牽引同步驅(qū)動，在進(jìn)行該牽引同步驅(qū)動的期間內(nèi)，驗明上述電動機(jī)的磁體磁通與慣性矩J_M，

上述常數(shù)驗明部在進(jìn)行上述轉(zhuǎn)子的定位時，使上述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度上升而進(jìn)行第一牽引同步驅(qū)動，

接著，上述常數(shù)驗明部設(shè)置將上述旋轉(zhuǎn)速度維持為一定值的期間，在上述期間內(nèi)基于上述d_c軸與上述永磁體磁通方向的軸即d軸的軸誤差Δθ_c，驗明上述磁體磁通

接著，上述常數(shù)驗明部再次使上述旋轉(zhuǎn)速度上升而進(jìn)行第二牽引同步驅(qū)動，在上述軸誤差Δθ_c成為一定值以下以及/或者經(jīng)過一定時間時，驗明上述慣性矩J_M。

2.一種永磁體同步電動機(jī)的常數(shù)驗明裝置，其中，

具備常數(shù)驗明部，該常數(shù)驗明部基于配置于永磁體電動機(jī)的轉(zhuǎn)子的永磁體磁通方向的推定軸即d_c軸，決定施加于上述電動機(jī)的電壓或者電流，進(jìn)行啟動上述電動機(jī)時的牽引同步驅(qū)動，在進(jìn)行該牽引同步驅(qū)動的期間內(nèi)，驗明上述電動機(jī)的磁體磁通與慣性矩J_M，

上述常數(shù)驗明部具備：

軸誤差推定部，對上述d_c軸與上述永磁體磁通方向的軸即d軸的軸誤差Δθ_c進(jìn)行推定；

磁通驗明部，基于上述軸誤差Δθ_c，驗明上述磁體磁通

電動機(jī)轉(zhuǎn)矩驗明部，基于上述軸誤差Δθ_c以及上述磁體磁通驗明電動機(jī)轉(zhuǎn)矩T_M；

負(fù)載轉(zhuǎn)矩驗明部，基于上述軸誤差Δθ_c以及上述磁體磁通驗明負(fù)載轉(zhuǎn)矩T_LOAD；以及

慣性矩驗明部，基于上述電動機(jī)轉(zhuǎn)矩T_M以及上述負(fù)載轉(zhuǎn)矩T_LOAD，驗明上述慣性矩J_M。

3.一種永磁體同步電動機(jī)的常數(shù)驗明方法，其中，

基于配置于永磁體電動機(jī)的轉(zhuǎn)子的永磁體磁通方向的推定軸即d_c軸，決定施加于上述電動機(jī)的電壓或者電流，進(jìn)行啟動上述電動機(jī)時的牽引同步驅(qū)動，在進(jìn)行該牽引同步驅(qū)動的期間內(nèi)，驗明上述電動機(jī)的磁體磁通與慣性矩，

包括如下步驟：

第一步驟，進(jìn)行上述轉(zhuǎn)子的定位；

第二步驟，使上述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度上升而進(jìn)行第一牽引同步驅(qū)動；

第三步驟，設(shè)置將上述旋轉(zhuǎn)速度維持為一定值的期間，并在上述期間內(nèi)基于上述d_c軸與上述永磁體磁通方向的軸即d軸的軸誤差Δθ_c，驗明上述磁體磁通

第四步驟，再次使上述旋轉(zhuǎn)速度上升而進(jìn)行第二牽引同步驅(qū)動；

第五步驟，在上述軸誤差Δθ_c成為一定值以下以及/或者經(jīng)過一定時間時，驗明上述慣性矩。