[發明專利]一種全自動3D曲面玻璃爆光機

有效

• 申請號: 201710622235.8
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN107329377B
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 陳云飛
• 申請（專利權）人: 深圳市天慧谷科技股份公司
• 主分類號: G03F7/20
• 分類號: G03F7/20;G03F9/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 高占元;吳靜

1.一種全自動3D曲面玻璃爆光機，其特征在于，包括用于檢測定位玻璃的視覺定位檢測組件(10)、用于根據所述視覺定位檢測組件(10)的檢測結果使菲林片(111)與玻璃對位的菲林片對位組件(11)和用于對玻璃爆光的爆光組件(12)，所述視覺定位檢測組件(10)、菲林片對位組件(11)和爆光組件(12)按照順序依次設置；

所述視覺定位檢測組件(10)包括分別對玻璃的四邊進行檢測定位的第一相機組、第二相機組、第三相機組和第四相機組；所述第一相機組和第二相機組沿Y軸方向設置，所述第三相機組和第四相機組沿X軸設置；

所述菲林片對位組件(11)包括設有玻璃需爆光的樣式圖像和至少兩個識別靶標的菲林片(111)、用于檢測定位所述靶標進而檢測所述菲林片(111)位置的第五相機組(113)以及根據所述第一相機組、第二相機組、第三相機組、第四相機組和第五相機組(113)的檢測數據調節菲林片(111)位置使菲林片(111)與待爆光玻璃對位的UVW對位平臺(112)，所述第五相機組(113)設置在與所述靶標相對的位置上；

所述菲林片(111)安裝在所述UVW對位平臺(112)的上方，所述UVW對位平臺(112)與所述菲林片(111)之間設置有與所述UVW對位平臺(112)聯動的并推動所述菲林片(111)實現對位的連接組件；所述連接組件包括固定安裝在所述UVW對位平臺(112)上的固定板(114)和設置在所述菲林片(111)兩側的用于支撐所述菲林片(111)的支撐板(115)，所述固定板(114)與每一所述支撐板(115)之間通過連接板(116)相連接；所述連接組件還包括穿插于所述UVW對位平臺(112)的豎立的直線模組(117)，所述直線模組(117)的一端與所述固定板(114)相連接，所述直線模組(117)的另一端設置有連接橫梁(118)，所述連接橫梁(118)的兩端分別與所述菲林片(111)兩側的支撐板(115)相連接；所述菲林片對位組件還包括用于為所述菲林片(111)上下移動提供驅動力的第一驅動器(119)，所述第一驅動器(119)通過驅動連接塊(110)與所述連接橫梁(118)相連接，所述直線模組(117)上形成有滑座，所述驅動連接塊(110)安裝在所述滑座上并沿所述滑座上下移動；所述連接板(116)上形成有導向滑槽，所述支撐板(115)上形成有安裝在所述導向滑槽內的第一滑動塊(120)，所述支撐板(115)由所述連接橫梁(118)帶動并沿著所述連接板(116)的導向滑槽上下移動。

2.根據權利要求1所述的全自動3D曲面玻璃爆光機，其特征在于，所述視覺定位檢測組件(10)還包括用于調節所述第一相機組與所述第二相機組之間沿Y軸方向的相對位置的第一調節組件和用于調節所述第三相機組與所述第四相機組之間沿X軸方向的相對位置的第二調節組件；

所述第一調節組件包括沿Y軸方向設置的Y軸滑軌(106)和Y軸絲桿(105)，在所述Y軸絲桿(105)上分別套設有Y軸正牙絲螺母和Y軸反牙絲螺母，在所述Y軸滑軌(106)上安裝有第一Y軸滑塊和第二Y軸滑塊，所述第一相機組通過至少一第一連接件同時與所述Y軸正牙絲螺母和所述第一Y軸滑塊相連接，所述第二相機組通過至少一第二連接件同時與所述Y軸反牙絲螺母和所述第二Y軸滑塊相連接；

所述第二調節組件包括沿X軸方向設置的X軸滑軌(320)和X軸絲桿(310)，在所述X軸絲桿(310)上分別套設有X軸正牙絲螺母和X軸反牙絲螺母，在所述X軸滑軌(320)上安裝有第一X軸滑塊和第二X軸滑塊，所述第三相機組通過至少一第三連接件同時與所述X軸正牙絲螺母和所述第一X軸滑塊相連接，所述第四相機組通過至少一第四連接件同時與所述X軸反牙絲螺母和所述第二X軸滑塊相連接。

3.根據權利要求1所述的全自動3D曲面玻璃爆光機，其特征在于，所述第一相機組、第二相機組、第三相機組和第四相機組中至少一相機組中的視覺定位檢測相機的數量為至少兩個。