[發(fā)明專利]基于二維滑窗局部極值的三坐標(biāo)雷達(dá)點(diǎn)跡凝聚方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710621882.7
• 申請(qǐng)日: 2017-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN107561518B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏永紅;匡華星;丁春;姚遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團(tuán)公司第七二四研究所
• 主分類號(hào): G01S7/41
• 分類號(hào): G01S7/41;G01S13/72;G01S13/78
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于二維滑窗局部極值的三坐標(biāo)雷達(dá)點(diǎn)跡凝聚方法，其特征在于：

步驟一：距離檢測(cè)凝聚：根據(jù)雷達(dá)采樣率和距離分辨力確定距離維檢測(cè)準(zhǔn)則，基于幅度平方加權(quán)對(duì)每個(gè)俯仰波位脈沖數(shù)據(jù)沿距離向進(jìn)行距離維檢測(cè)凝聚，提取距離凝聚點(diǎn)跡并緩存；

步驟二：俯仰檢測(cè)凝聚：當(dāng)一個(gè)方位波位上的所有俯仰波位脈沖數(shù)據(jù)都完成距離檢測(cè)凝聚處理后，在距離-俯仰二維空間內(nèi)，以距離格子和俯仰波束為單元，基于二維滑窗局部極值法進(jìn)行俯仰檢測(cè)凝聚，俯仰檢測(cè)的二維滑動(dòng)窗口大小由俯仰向波束寬度和俯仰波位間隔確定，形成“工”字型搜索窗口，如果當(dāng)前搜索單元有距離凝聚點(diǎn)跡，在搜索窗口內(nèi)也有滿足檢測(cè)凝聚條件的距離凝聚點(diǎn)跡，且當(dāng)前搜索單元距離凝聚點(diǎn)跡幅度為局部最大，進(jìn)行俯仰檢測(cè)凝聚，提取俯仰凝聚點(diǎn)跡，并在劃設(shè)的距離-俯仰格子內(nèi)緩存當(dāng)前方位波位的俯仰凝聚點(diǎn)跡；

步驟三：方位檢測(cè)凝聚：在完成當(dāng)前方位波位的俯仰檢測(cè)凝聚處理后，在距離-俯仰二維空間內(nèi)，以距離格子和俯仰格子為單元，基于二維滑窗進(jìn)行方位檢測(cè)凝聚，如果上一方位波位的某一搜索單元有俯仰凝聚點(diǎn)跡，以當(dāng)前搜索單元為中心，在當(dāng)前方位波位的“九宮格”內(nèi)搜索滿足條件的俯仰凝聚點(diǎn)跡，如果判定為同一目標(biāo)在相鄰方位波位的俯仰凝聚結(jié)果，則累加當(dāng)前方位波位該搜索單元的俯仰凝聚點(diǎn)跡信息并緩存；如果判定目標(biāo)在方位波位上的延展結(jié)束，且滿足方位檢測(cè)準(zhǔn)則，則輸出最終的三維檢測(cè)點(diǎn)跡信息。