[發明專利]一種雙旋翼碟形無人機

有效

• 申請號: 201710621260.4
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN107399429B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 張玉華;張維;王旭泉;王孝義
• 申請（專利權）人: 安徽工業大學
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/12;B64C9/00
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 杜袁成

1.一種雙旋翼碟形無人機，其特征在于，該無人機包括機身(17)、支座(20)、上翼片(16)、下翼片(2)、上碟盤(18)、下碟盤(25)、左傳動系(31)、右傳動系(29)、前舵控系(28)、后舵控系(30)、定位輪系(27)；所述機身(17)與n個支座(20)固定連接形成軸對稱的機體，支座(20)的軸線垂直于機身的軸線，支座(20)均勻分布在機身(17)的外圓周上且支座軸線位于同一平面；所述上翼片(16)與上碟盤(18)的底板連接形成轉動副，轉動副的軸線平行于上碟盤(18)的軸線而垂直于上翼片(16)的回轉平面，上翼片(16)沿上碟盤(18)的圓周均勻分布，形成無人機的上旋翼；所述下翼片(2)與下碟盤(25)的底板連接形成轉動副，轉動副的軸線平行于下碟盤(25)的軸線而垂直于下翼片(2)的回轉平面，下翼片(2)沿下碟盤(25)的圓周均勻分布，形成無人機的下旋翼；所述上碟盤(18)位于機身(17)的上部，上碟盤(18)的軸線與機身(17)的軸線重合，上碟盤(18)的底板在上而它的碟口面板在下；所述下碟盤(25)位于機身(17)的下部，下碟盤(25)的軸線與機身(17)的軸線重合，下碟盤(25)的底板在下而它的碟口面板在上；所述左傳動系(31)和右傳動系(29)均位于上碟盤(18)和下碟盤(25)之間，對稱安裝在機體的兩側，兩者的結構組成相同，統稱為傳動系；該傳動系的主動輪(7)同時與上碟盤(18)和下碟盤(25)的碟口面板正面接觸；所述前舵控系(28)和后舵控系(30)均位于上碟盤(18)和下碟盤(25)之間，對稱安裝在機體的前后，兩者的結構組成相同，統稱為舵控系；該舵控系的承載輪(24)同時與上碟盤(18)和下碟盤(25)的碟口面板正面接觸，舵控系的舵葉(22)懸臂伸出機體外；所述定位輪系(27)位于上翼片(16)和下翼片(2)之間，n個定位輪系(27)沿機體圓周均勻分布，分別與支座(20)連接的主動軸(8)和定軸(23)鉸接；該定位輪系的上壓輪(15)與上碟盤(18)的碟口面板反面接觸，其下壓輪(3)與下碟盤(25)的碟口面板反面接觸；定位輪系的上定心輪(12)與上碟盤(18)的碟口面板外圓接觸，定位輪系的下定心輪(6)與下碟盤(25)的碟口面板外圓接觸；所述支座(20)和定位輪系(27)的數量n≥4。

2.根據權利要求1所述的一種雙旋翼碟形無人機，其特征在于，所述的傳動系包括主電機(1)、主動軸(8)、主動輪(7)，三者的軸線重合；所述主動軸(8)與支座(20)的孔形成轉動副并與主動輪(7)固定連接，主動軸(8)的一端中心孔插入主電機(1)的輸出軸并固定連接，主動軸(8)的另一端與定位輪系的支架(11)鉸接并用擋圈(9)和墊圈(10)進行軸向定位；所述主電機(1)與機身(17)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種雙旋翼碟形無人機，其特征在于，所述的舵控系包括舵機(19)、定軸(23)、承載輪(24)、轉軸(21)、舵葉(22)，它們的軸線重合；所述定軸(23)與支座(20)的孔過盈配合并與承載輪(24)形成轉動副，軸端與定位輪系的支架(11)鉸接并用擋圈(9)和墊圈(10)進行軸向定位；所述轉軸(21)穿過定軸(23)的中心孔形成轉動副，轉軸(21)一端與舵機(19)的輸出軸固定連接，另一端與舵葉(22)固定連接。