[發(fā)明專利]一種基于駐站時間的專用道公交優(yōu)先干線協(xié)調(diào)控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710620861.3
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN107248299B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉小明;尚春琳;黃曉琴
• 申請（專利權(quán)）人: 北方工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 11467 北京德崇智捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 衛(wèi)麟

1.一種基于駐站時間的專用道公交優(yōu)先干線協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

(1)計算公交車在兩交叉口之間的行駛時間

兩個交叉口間距離為L_ab，公交車平均行駛速度為V_B，進站加速度為a，那么在兩交叉口的行程時間：

式中：t_s為公交駐站時間區(qū)間；t_±為公交車加減速延誤；V_B為公交車平均行駛速度；a為公交車進站加速度；

(2)確定公交車通過下游交叉口的概率及期望

在駐站時間的置信區(qū)間[t_s1，t_s2]下，公交車在兩交叉口的行程時間T_ab劃分為T_ab1、T_ab2：

公交車經(jīng)過交叉口a的時刻為t_a，根據(jù)駐站時間置信區(qū)間定義兩端點分別為t_s1、t_s2時，公交車到達下游交叉口的時間區(qū)間為[t_d1，t_d2]，兩交叉口相位差為β_i，公共周期為C，綠燈時間為g，則：

計算i個交叉口中每輛車在綠燈區(qū)間a、綠燈和紅燈交叉區(qū)間b、紅燈區(qū)間c的通行概率λ_im：

式中：為綠燈結(jié)束時刻；

(3)根據(jù)路段的最大通行期望來確定最佳通行概率，以確定最佳離線信號控制的協(xié)調(diào)相位差，其具體步驟如下：

(31)選取第i交叉口并對其歷史到達分布進行統(tǒng)計分析，根據(jù)步驟(2)計算每輛車的通行概率，交叉口i在相位差情況下的時段通過期望E_i為：

其中m為統(tǒng)計時段內(nèi)的公交車輛數(shù)，C_i為公共周期，

(32)令β_i＝β_i+1，判斷β_i≤C_i，若成立，則執(zhí)行步驟(31)的操作，否則執(zhí)行步驟(33)的操作；

(33)令i＝i+1，判斷i≤n，若成立，則執(zhí)行步驟(31)的操作，否則執(zhí)行步驟(34)的操作；其中，n為干線交叉口數(shù)量；

(34)通過上述過程構(gòu)造通過期望矩陣E

其中E_nj為第n個交叉口在第j個相位差條件下的期望值；

(35)從矩陣E中尋找每個交叉口最大的期望值矩陣E_max

故可以獲得每個交叉口的最佳相位差為[j¹ j² … jⁿ]。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于駐站時間的專用道公交優(yōu)先干線協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，該方法還包括

(4)通過離線控制和主動控制相結(jié)合的方法實施公交信號優(yōu)先干線協(xié)調(diào)，步驟如下：

(41)當(dāng)檢測器檢測到公交車有優(yōu)先請求時，判斷該請求是否處于放行相位，若是，則執(zhí)行步驟(42)，否則執(zhí)行步驟(43)；

(42)如果公交車在公交相位綠燈期間到達停止線，則信號不變，否則執(zhí)行步驟(45)；

(43)判斷請求相位是否是下一相位，如果是，則執(zhí)行步驟(44)，否則信號不變；

(44)如果公交車在公交相位綠燈期間到達停止線，則信號不變，否則執(zhí)行步驟(46)；

(45)啟動綠燈延長模塊，顯示完畢后執(zhí)行步驟(47)；

(46)啟動紅燈早斷模塊，顯示完畢后執(zhí)行步驟(47)；

(47)公交車通過路口后立即恢復(fù)原信號配時。