[發明專利]一種多功能PCB傳送定位系統

有效

• 申請號: 201710620498.5
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN108419428B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 林森民
• 申請（專利權）人: 珠海智新自動化科技有限公司
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能PCB傳送定位系統，包括PCB板定位裝置，其特征在于，所述PCB板定位裝置包括一組平行設置的阻擋壓緊組件和壓緊升降機構；每一所述阻擋壓緊組件包括：導向限位板、傳送帶組件、一組頂升機構和阻擋機構；所述導向限位板的上端設置向內延伸的限位部，所述限位部的端部突出所述導向限位板內壁，所述傳送帶組件設置在所述導向限位板的內壁上，并位于所述限位部的下方，PCB板夾持在所述導向限位板的所述限位部與所述傳送帶組件之間；所述頂升機構與所述導向限位板的內側壁滑動連接，并可沿上下方向滑動，兩所述頂升機構分設在所述導向限位板兩端位置并位于所述傳送帶組件內側靠下的位置；所述阻擋機構設置在位于PCB板傳送方向下游的所述頂升機構的上端面上；所述壓緊升降機構位于兩所述導向限位板之間垂直向下的位置，其包括升降驅動機構和升降臺，所述升降驅動機構驅動所述升降臺上下移動，兩組所述頂升機構分設在所述壓緊升降機構的四角位置且其下端與所述升降臺的上端面抵接。

2.根據權利要求1所述的多功能PCB傳送定位系統，其特征在于，每一所述阻擋壓緊組件還配置壓緊機構，所述壓緊機構包括固定板，所述固定板的上端面上設有壓緊片，所述壓緊片向內部延伸并突出所述固定板的內側面，所述阻擋壓緊組件滑動連接在所述固定板的內側壁上，所述阻擋壓緊組件可沿所述壓緊機構的內壁上下滑動。

3.根據權利要求2所述的多功能PCB傳送定位系統，其特征在于，所述導向限位板上端的所述限位部采用凸臺結構，所述壓緊機構的壓緊片上設置可容納所述凸臺的缺口。

4.根據權利要求3所述的多功能PCB傳送定位系統，其特征在于，所述導向限位板通過滑軌滑塊組件與所述壓緊機構的所述固定板滑動連接，所述導向限位板的側壁上設有滑槽。

5.根據權利要求4所述的多功能PCB傳送定位系統，其特征在于，所述頂升機構包括：固定座、滑桿、滑套和復位件；所述固定座的一側端安裝在所述滑槽內并可沿所述滑槽上下滑動；所述滑套與所述固定座的下端面固定連接；所述滑桿上端位于所述滑套內并可在所述滑套內延軸向自由滑動；所述復位件套接在所述滑桿上，其上端與所述滑套的下端面抵接。

6.根據權利要求5所述的多功能PCB傳送定位系統，其特征在于，所述滑桿的下端部設置浮動件和彈性件，所述彈性件套接在所述滑桿的下端部，并位于所述浮動件的內部，所述復位件的下端與所述浮動件的上端面抵接。

7.根據權利要求6所述的多功能PCB傳送定位系統，其特征在于，所述升降驅動機構固定在一底板上，所述升降臺由所述升降驅動機構控制升降；所述升降臺和所述底板之間設有直線軸承；所述升降臺上端面設有多個頂針。

8.根據權利要求7所述的多功能PCB傳送定位系統，其特征在于，所述升降驅動機構包括步進電機、絲桿和帶輪組件，所述步進電機固定在所述底板上，所述帶輪組件位于所述底板的底部，其一端與所述步進電機的軸端連接，另一端與所述絲桿的下端部連接；所述絲桿一端通過一絲桿螺母與所述底板連接，另一端與所述升降臺的底部固定連接。

9.根據權利要求1-8任一所述的多功能PCB傳送定位系統，其特征在于，還包括PCB板暫存裝置，沿PCB板的傳送方向，所述PCB板暫存裝置設置在所述PCB板定位裝置的上游并與其可拆卸連接。

10.根據權利要求1-8任一所述的多功能PCB傳送定位系統，其特征在于，還包括PCB板卸料裝置，沿PCB板的傳送方向，所述PCB板卸料裝置設置在所述PCB板定位裝置的下游并與其可拆卸連接。