[發明專利]一種基于位置信息的寵物輔助系統

在審

• 申請號: 201710620474.X
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN107372168A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 蔡成林;吳金凱;邱云翔;于鵬;谷洪浩;蔡勁;馬力;王向陽
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: A01K11/00
• 分類號: A01K11/00;G01S19/33;G01S19/49
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立,周玉婷

技術領域

本發明涉及寵物飼養領域，具體涉及一種基于位置信息的寵物輔助系統。

背景技術

隨著人類社會的發展，人類與動物的關系越來越親密，寵物作為人類的伴侶，在人們的生活中扮演著越來越重要的角色，是人們健康生活和幸福的來源之一。而伴隨著寵物增多，寵物安全和防丟問題也日益嚴重，如何有效的保護寵物安全和防止寵物丟失，是當前寵物安全問題研究的重點。

市面上的定位輔助設備，大多是為老人和兒童設計的，很少有提供精確定位并且專門為寵物設計的裝置。而現有技術中，寵物定位往往只有衛星定位，而衛星定位在枝繁葉茂的樹林、高樓林立的城市以及室內等信號被遮擋的情況下會出現定位不準甚至是無法定位的情況，這就導致了寵物定位中斷，無法找到寵物的位置，而且寵物定位器只有單一的單向定位，不能確定高度，缺少寵物管理功能。

發明內容

綜上所述，為克服現有技術存在的缺陷，本發明提供一種基于位置信息的寵物輔助系統，采用多傳感器融合技術，解決了寵物定位不準確、環境適用性差的問題，并增加更多實用型功能，能夠更好的管理寵物，適用于各種環境，在人和寵物之間建立良好的交互。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種基于位置信息的寵物輔助系統，包括寵物穿戴裝置、服務器和APP客戶端；所述寵物穿戴裝置穿戴在寵物身上，其包括準確定位出寵物處于室外實時地理位置的室外定位部分、準確定位出寵物處于室內實時地理位置的室內定位部分以及處于室內具體高度的樓層定高部分，并通過所述服務器將定位到的地理位置信息發送給所述APP客戶端，寵物飼主通過所述APP客戶端接收到的地理位置信息對寵物進行飼養管理。

本發明的有益效果是：該系統用于個人家庭的寵物健康和安全管理，當家庭內有多只寵物時同樣適用，而且也可應用于寵物管理機構，有效的保護寵物安全和防止寵物丟失。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進：

進一步，所述寵物穿戴裝置還包括ARM處理器模塊和通信模塊；

所述室外定位部分為雙模定位模塊，包括GPS定位模塊和北斗定位模塊，所述GPS定位模塊和所述北斗定位模塊用于獲取可見導航衛星數量、導航衛星觀測量和相應星歷；

所述ARM處理器模塊，一方面其通過所述GPS定位模塊和所述北斗定位模塊觀測到的衛星數量，選擇采用GPS定位模塊和北斗定位模塊準確定位出寵物處于室外的實時地理位置或者選擇采用所述室內定位部分和所述樓層定高部分；另一方面，所述ARM處理器模塊利用相應星歷計算衛星位置和修正所述GPS定位模塊和所述北斗定位模塊的衛星觀測量，并通過衛星位置和修正后的衛星觀測量計算出寵物處于室外的地理位置；

所述室內定位部分包括陀螺儀、加速度計和磁力計；所述陀螺儀用于采集寵物的轉動角數據，所述加速度計用于采集寵物的加速度數據，所述磁力計用于采集室內地磁信息；所述ARM處理器模塊通過轉動角數據和加速度數據計算出寵物處于室內的初步位置，并將得到的初步位置與采集到的室內地磁信息匹配融合以得到寵物在室內的準確位置；

所述樓層定高部分包括加速度計和氣壓計；所述加速度計用于得到寵物所在位置的重力加速度值，所述氣壓計用于得到寵物所在位置的氣壓值，所述ARM處理器模塊通過重力加速度值和氣壓值分別計算出一個寵物所在位置的海拔高度，再將兩個海拔高度加權平均計算融合成一個海拔高度數據，并將融合后的海拔高度數據與預先存入的樓層對應的海拔高度進行對比，最后得到樓層高度；

所述通信模塊，其用于將所述ARM處理器模塊將對寵物的實時定位地理信息發送到所述服務器，所述服務器再將接收到的定位地理信息發送給所述APP客戶端。

采用上述進一步方案的有益效果是：實現寵物在室外以及室內的實時定位，并且當寵物處于室內時，還能準確定位出其所處的樓層，以便飼主快速準確的找到相應的寵物。

進一步，當所述GPS定位模塊和所述北斗定位模塊觀測到的衛星數量等于或大于預設數量衛星的定位信號時，所述ARM處理器模塊選擇采用GPS定位模塊和北斗定位模塊準確定位出寵物處于室外的實時地理位置；當所述GPS定位模塊和所述北斗定位模塊觀測到的衛星數量小于預設數量衛星的定位信號時，所述ARM處理器模塊先選擇所述室內定位部分準確定位出寵物處于室內的實時地理位置，再選擇所述樓層定高部分定位出寵物處于室內具體高度的樓層。

采用上述進一步方案的有益效果是：系統準確判斷出寵物處于室外或者室內，并且采用相應的室外定位部分或者室內定位部分和樓層定高部分。