[發(fā)明專利]基于二維碼識別的配對沖壓作業(yè)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710619468.2
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN107199692A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何彬輝;湯盛禎;林添雄;葉高村
• 申請（專利權(quán)）人: 福建省國巨智能科技有限公司
• 主分類號: B29C59/02
• 分類號: B29C59/02;B29C33/30;B29C31/00;G06K17/00;G06M1/10;B29L31/50
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11357
• 代理人: 翁煌煜

1.基于二維碼識別的配對沖壓作業(yè)線，其特征在于，該沖壓作業(yè)線包括：

沖床，用于沖壓公母模組合以在母模上成型出具有預(yù)設(shè)圖案的產(chǎn)品，其包括底板及可上下升降的頂板；

儲模裝置，用于按預(yù)定位置存放與母模相配套的公模，設(shè)置在沖床的一側(cè)；

輸送平臺，用于傳送帶有二維碼標識的母模及公母模組合，所述輸送平臺貼著底板穿過沖床；

第一停止器，用于停住母模便于疊合公模，所述第一停止器設(shè)在在沖床之前的輸送平臺上，所述第一停止器的前方配置有第一感應(yīng)開關(guān)，所述第一停止器的后方配置有第二感應(yīng)開關(guān)；

第二停止器，用于停住公母模組合便于分離取拿公模，所述第二停止器設(shè)置在沖床之后的輸送平臺上，所述第二停止器的前方配置有第三感應(yīng)開關(guān)，所述第二停止器的后方配置有第四感應(yīng)開關(guān)；

二維碼識別器，用于掃描獲取被停母模的二維碼信息，所述二維碼識別器設(shè)置在第一停止器前側(cè)并與被停母模的二維碼標識相對置；

第一機器人，用于從儲模裝置上抓取相應(yīng)公模至疊合在被停母模上，設(shè)置在儲模裝置靠近第一停止器的一側(cè)；

第二機器人，用于從被停公母模組合上抓取公模至儲模裝置的預(yù)定位置上，設(shè)置在儲模裝置靠近第二停止器的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于二維碼識別的配對沖壓作業(yè)線，其特征在于，所述母模的寬度兩側(cè)頂端和公模的寬度兩側(cè)頂端分別具有向外凸伸以便抓夾的凸條，且所述公模上還設(shè)有定位銷孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于二維碼識別的配對沖壓作業(yè)線，其特征在于，所述第一機器人和第二機器人分別包括六軸機械臂及抓取單元，所述抓取單元包括安裝板、定位板、雙作用氣缸及兩個夾持板，所述安裝板通過法蘭固定連接在六軸機械臂的執(zhí)行端上，所述雙作用氣缸居中設(shè)置在安裝板遠離六軸機械臂執(zhí)行端的側(cè)面上并沿安裝板的長度方向布置，兩個所述夾持板分別與雙作用氣缸的相應(yīng)側(cè)活塞桿相連接，所述定位板通過豎向板與安裝板相連接并沿安裝板的寬度方向布置在雙作用氣缸的下方，所述定位板底部具有與定位銷孔位置對應(yīng)的定位銷。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于二維碼識別的配對沖壓作業(yè)線，其特征在于，所述抓取單元還包括兩個限位板，兩個所述限位板組裝在安裝板的長度方向兩側(cè)并在其中一個限位板上安裝有限位開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于二維碼識別的配對沖壓作業(yè)線，其特征在于，所述儲模裝置包括儲料支架及設(shè)置在儲料支架上的儲料層，所述儲料層至少設(shè)有一層且各儲料層上并排設(shè)置有至少一個儲料格，所述儲料格傾斜設(shè)置并分別可容納至少1個公模。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的基于二維碼識別的配對沖壓作業(yè)線，其特征在于，所述輸送平臺包括由前向后依次相承接的送模輸送線、第一緩沖輸送機、疊模輸送機、沖壓輸送機和分模輸送機，所述第一停止器設(shè)置在疊模輸送機上，所述第二停止器設(shè)置在分模輸送機上，所述沖壓輸送機的傳送帶設(shè)置在沖床的底板上，且所述疊模輸送機的輸出端上設(shè)置有第五感應(yīng)開關(guān)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于二維碼識別的配對沖壓作業(yè)線，其特征在于，所述沖壓輸送機包括驅(qū)動電機、同步軸、兩組傘齒輪組、兩條傳送帶、兩對轉(zhuǎn)輪以及用于輸出停機信號以使公母模組合停在預(yù)設(shè)位置的第七感應(yīng)開關(guān)，兩對轉(zhuǎn)輪分別設(shè)置在沖床的底板兩側(cè)并分別適配套設(shè)有一條傳送帶，兩條傳送帶之間的間距與母模的寬度相當，所述同步軸由驅(qū)動電機驅(qū)動并沿垂直于母模傳送方向水平布置，且所述同步軸的左右兩端分別通過一組傘齒輪組與相應(yīng)的轉(zhuǎn)輪傳動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于二維碼識別的配對沖壓作業(yè)線，其特征在于，所述第一緩沖輸送機、疊模輸送機和分模輸送機的寬度兩側(cè)分別設(shè)有用于保持母模行進姿態(tài)的導(dǎo)向板。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于二維碼識別的配對沖壓作業(yè)線，其特征在于，所述送模輸送線由由前向后依次相承接的母模輸送機、第二緩沖輸送機和計數(shù)輸送機組成，所述計數(shù)輸送機的輸出端與所述第一緩沖輸送機的輸入端相承接，所述計數(shù)輸送機上設(shè)有第三停止器及配置在第三停止器前側(cè)的第六感應(yīng)開關(guān)和配置在第三停止器前側(cè)并與被停母模二維碼標識相對置的二維碼掃描計數(shù)裝置。