[發明專利]一種棱鏡反射式校準儀及其校準方法

有效

• 申請號: 201710619466.3
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN107238355B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: 呂戰強;儲曄;趙志立;鄭冠華
• 申請（專利權）人: 南京模擬技術研究所
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

1.一種棱鏡反射式校準儀，其特征在于：包括顯示器（1），還包括箱體（2），所述箱體（2）內設有并排的攝像頭（3）和平行光管（4），所述攝像頭（3）與顯示器（1）連接，所述平行光管（4）可在暗背景下產生目標瞄準用的亮十字分劃線，所述箱體（2）內還設有第一三垂棱鏡（5），所述第一三垂棱鏡（5）的兩端分別位于攝像頭（3）與平行光管（4）相鄰部位的正下方，所述第一三垂棱鏡（5）具有三個相互垂直的反射面，所述第一三垂棱鏡（5）的一端可接收從正上方投射下的平行光管（4）的光束，另一端可將該光束平行反射至攝像頭（3）內，所述箱體（2）上正對攝像頭（3）遠離第一三垂棱鏡（5）的部位設有激光入射窗口（201），所述箱體（2）外設有反射棱鏡組（6），所述反射棱鏡組（6）包括入射口（601）和出射口（602），所述入射口（601）正對平行光管（4）遠離第一三垂棱鏡（5）的部位，檢測時，被檢測激光發射機（11）的激光發射筒（10）正對所述激光入射窗口（201），被檢測激光發射機（11）的瞄準鏡（9）正對所述出射口（602）。

2.根據權利要求1所述的一種棱鏡反射式校準儀，其特征在于：所述平行燈管包括燈管管體（401）、分劃照明燈（402）、分劃板（403）和準直鏡頭（404），所述分劃照明燈（402）位于燈管管體（401）的頂部，所述分劃板（403）位于分劃照明燈（402）的正下方，所述準直鏡頭（404）位于燈管管體（401）的底部管口。

3.根據權利要求1所述的一種棱鏡反射式校準儀，其特征在于：所述反射棱鏡組（6）包括依次連接的出光筒（603）、第二三垂棱鏡（604）和第三三垂棱鏡（605），所述第一三垂棱鏡（5）、第二三垂棱鏡（604）和第三三垂棱鏡（605）的結構相同且外部均設有棱鏡殼，所述出光筒（603）的筒口位于入射口（601）位置，激光可從入射口（601）入射，經所述出光筒（603）、第二三垂棱鏡（604）和第三三垂棱鏡（605）后，從出射口（602）平行射出。

4.根據權利要求3所述的一種棱鏡反射式校準儀，其特征在于：所述反射棱鏡組（6）具有折疊旋轉機構，所述出光筒（603）、第二三垂棱鏡（604）和第三三垂棱鏡（605）相互通過圓筒（606）套接，且用鎖緊螺釘（607）進行緊固。

5.根據權利要求1所述的一種棱鏡反射式校準儀，其特征在于：所述箱體（2）內還設有電源模塊（7），所述攝像頭（3）、平行光管（4）分別與電源模塊（7）連接。

6.根據權利要求1所述的一種棱鏡反射式校準儀，其特征在于：所述激光入射窗口（201）設有衰減片（8）。

7.根據權利要求6所述的一種棱鏡反射式校準儀，其特征在于：所述衰減片（8）配有可切換鏡片結構，并可通過旋轉或套接更換不同衰減系數的衰減片（8）。

8.一種根據權利要求1~7任意一項所述的棱鏡反射式校準儀的校準方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、將攝像頭（3）調焦在無窮遠處；

S2、打開分劃照明燈（402），使平行光管（4）產生暗背景下的亮十字分劃線，用作目標瞄準；第一三垂棱鏡（5）將平行光管（4）的部分光束反射至攝像頭（3）內，并在顯示器（1）上形成對應亮十字線圖像；

S3、打開被檢測的激光發射機（11），將激光發射機（11）的瞄準鏡（9）對準亮十字分劃線；

S4、發射激光束，激光束從激光發射筒（10）經激光入射窗口（201）射入攝像頭（3）內，并在顯示器（1）上呈現激光光斑，與亮十字線圖像合成組合圖形；

S5、觀察顯示器（1）上的激光光斑中心與亮十字線圖像是否重合，若重合，則表示被測入射激光束和瞄準線平行，若不重合，則判定被檢測激光發射機的兩個光軸不平行，并對被檢測激光發射機的發射和瞄準光軸進行調整；

S6、調整第二三垂棱鏡（604）和第三三垂棱鏡（605）之間的折疊夾角以及旋轉方向，改變瞄準鏡（9）與亮十字分劃線的相對位置，以使亮十字線能擺放到瞄準鏡（9）的正前方中央位置，便于瞄準鏡（9）良好觀察。