[發(fā)明專利]一種外迫壁虎組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710618707.2
• 申請(qǐng)日: 2017-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN107234413B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建國;王向陽;原泉;張偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威海筑豐五金有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B07C5/34;B07B13/05
• 代理公司: 威海恒譽(yù)潤達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37260
• 代理人: 呂志彬

本發(fā)明提供一種外迫壁虎組裝機(jī)，所述外迫壁虎組裝機(jī)的機(jī)架上設(shè)有外迫管選料裝置、外迫豆選料裝置和組合裝置，所述組合裝置包括組裝底座，所述組裝底座設(shè)有上下通透的卸料孔，所述卸料孔上方設(shè)有可向遠(yuǎn)離組裝底座方向移動(dòng)的放料底板，所述卸料孔一側(cè)設(shè)有可移動(dòng)到放料底板上方的外迫管輸送座，所述卸料孔另一側(cè)設(shè)有可移動(dòng)到放料底板上方的外迫豆輸送座，所述外迫管輸送座與外迫豆輸送座上方設(shè)有送料支座，所述送料支座對(duì)應(yīng)卸料孔位置設(shè)有可向組裝底座方向移動(dòng)的沖棒；自動(dòng)組裝方法是將外迫管選料裝置和外迫豆選料裝置篩選好的外迫管和外迫豆通過組合裝置自動(dòng)組裝在一起。本發(fā)明的有益效果是能夠自動(dòng)上料，能夠自動(dòng)快速組裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種外迫壁虎組裝機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在外迫壁虎組裝主要是依賴人工組裝，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本降不下來；人工裝配外迫壁虎質(zhì)量不穩(wěn)定，造成很大浪費(fèi)；外迫壁虎在組裝前，需要剔除不符合要求的外迫管和外迫豆，目前，外迫豆和外迫管的挑選都是通過人工識(shí)別進(jìn)行挑選和剔除，勞動(dòng)強(qiáng)度大，易疲勞，耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，效率極低，大大影響外迫壁虎的生產(chǎn)效率，而且由于人為因素還存在識(shí)別誤差，影響挑選的精確性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述技術(shù)的不足，提供了一種外迫壁虎組裝機(jī)及其自動(dòng)組裝方法，能夠自動(dòng)上料，能夠自動(dòng)快速組裝，組裝效率高，出錯(cuò)率低。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種外迫壁虎組裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有外迫管選料裝置、外迫豆選料裝置和組合裝置，所述組合裝置包括組裝底座，所述組裝底座設(shè)有上下通透的卸料孔，所述卸料孔上方設(shè)有可向遠(yuǎn)離組裝底座方向移動(dòng)的放料底板，所述卸料孔一側(cè)設(shè)有可移動(dòng)到放料底板上方的外迫管輸送座，所述外迫管輸送座設(shè)有上下通透的外迫管放料孔，所述卸料孔另一側(cè)設(shè)有可移動(dòng)到放料底板上方的外迫豆輸送座，所述外迫豆輸送座設(shè)有上下通透的外迫豆放料孔，所述移動(dòng)后外迫豆支座的外迫豆放料孔設(shè)在移動(dòng)后外迫管輸送座的外迫管放料孔上方，所述外迫管輸送座與外迫豆輸送座上方設(shè)有送料支座，所述送料支座對(duì)應(yīng)卸料孔位置設(shè)有可向組裝底座方向移動(dòng)的沖棒，所述送料支座對(duì)應(yīng)外迫管放料孔和外迫豆放料孔位置分別對(duì)應(yīng)設(shè)有外迫管送料孔和外迫豆送料孔，所述外迫管放料孔和外迫豆放料孔通過管路分別與外迫管選料裝置和外迫豆選料裝置相連，所述外迫管放料孔、外迫豆放料孔、卸料孔和沖棒配合使用。

所述外迫管選料裝置包括外迫管底座和設(shè)于底座上方的外迫管振動(dòng)盤，所述外迫管振動(dòng)盤包括外迫管料斗，所述外迫管料斗內(nèi)壁設(shè)有螺旋上升的外迫管進(jìn)料道，所述外迫管進(jìn)料道末端向外迫管料斗外側(cè)延伸處設(shè)有可向遠(yuǎn)離料斗方向移動(dòng)的送料架，所述送料架下方設(shè)有與外迫管料斗外壁相連且逐漸下降的輸送機(jī)構(gòu)，所述送料架與送料氣缸相連，所述送料架上方且遠(yuǎn)離外迫管料斗的位置設(shè)有可向外迫管料斗方向移動(dòng)的退料架，所述退料架與退料氣缸相連，所述外迫管料斗外壁對(duì)應(yīng)送料架的位置設(shè)有與退料架和送料架配合使用的缺口，所述退料氣缸和送料氣缸與設(shè)在料斗外壁的第一固定支架相連，所述送料架上方設(shè)有第一接近開關(guān)，所述送料架遠(yuǎn)離外迫管進(jìn)料道末端的一側(cè)設(shè)有光纖傳感器，所述第一接近開關(guān)和光纖傳感器分別通過導(dǎo)線與控制系統(tǒng)的控制器相連。

所述輸送機(jī)構(gòu)包括送料槽、第一送料管、第二送料管、弧形槽和第三送料管，所述送料槽橫截面為U形，所述送料槽接近外迫管料斗的端部設(shè)有擋板，所述第一送料管為兩端帶U形槽的圓金屬管，所述擋板分別與進(jìn)料道末端下表面和/或外迫管料斗外表面相連，所述送料槽一端與擋板成夾角相連且沿遠(yuǎn)離擋板方向逐漸降低，所述送料槽另一端插設(shè)在第一送料管第一端U形槽內(nèi)，所述送料槽上表面設(shè)有蓋板，所述蓋板通過螺釘與第一送料管上表面相連，所述第一送料管第二端U形槽內(nèi)插設(shè)有可上下活動(dòng)的第二送料管，所述第二送料管遠(yuǎn)離第一送料管的端部與弧形槽的第一端相連，所述弧形槽的第二端向下彎曲并與第三送料管相連，所述弧形槽上設(shè)有可拆卸的弧形板，所述第二送料管為圓金屬管，所述弧形槽的橫截面為半圓形。

所述弧形槽側(cè)面設(shè)有第二接近開關(guān)，所述第二接近開關(guān)與控制器通過導(dǎo)線相連，所述第二接近開關(guān)用于檢測(cè)弧形槽內(nèi)是否有外迫管。