[發明專利]一種金屬壓延用機械手

在審

• 申請號: 201710618695.3
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN107186105A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 邱慶民
• 申請（專利權）人: 江蘇蘇高流體機械有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/18;B21D43/12;B21D25/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，尤其涉及一種金屬壓延用機械手。

背景技術

金屬是一種具有光澤、富有延展性、容易導電、導熱等性質的物質。金屬的上述特質都跟金屬晶體內含有自由電子有關。在自然界中，絕大多數金屬以化合態存在，少數金屬例如金、鉑、銀、鉍以游離態存在。金屬礦物多數是氧化物及硫化物。其他存在形式有氯化物、硫酸鹽、碳酸鹽及硅酸鹽。金屬之間的連結是金屬鍵，因此隨意更換位置都可再重新建立連結，這也是金屬延展性良好的原因。金屬元素在化合物中通常只顯正價。相對原子質量較大的被稱為重金屬。

眾多金屬工件成型是通過壓延成型的，不過現有的壓延前一步和后一步均需要人工來操作，危險性較大，而且效率低，不適合大規模生產，為此，本發明提出一種金屬壓延用機械手。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種金屬壓延用機械手。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種金屬壓延用機械手，包括底座，所述底座的頂部中間安裝有工作臺，所述工作臺的頂部兩側固定有支撐柱，所述支撐柱的頂部焊接有頂座，所述底座的頂部中間安裝有第一液壓缸，所述第一液壓缸的下端固定有壓延板，所述頂座的兩側對稱焊接有支撐塊，所述支撐塊的頂部安裝有第二液壓缸，所述第二液壓缸的下端安裝有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的輸出端朝下設置，且旋轉氣缸的下端固定有連接塊，所述連接塊底部固定有Z形板，Z形板包括直板、第一橫板和第二橫板，直板的一端側面固定有第一橫板，直板的另一端側面固定有第二橫板，且第一橫板和第二橫板分別位于直板的兩側，其中連接塊固定在第一橫板的頂面，第二橫板的底部固定有電磁吸盤，所述底座的頂部兩側均安裝有移動皮帶輸送機。

優選的，所述移動皮帶輸送機位于Z形板的下方。

優選的，所述壓延板采用不銹鋼材質制成。

優選的，所述工作臺的側面安裝有控制器，控制器內設有型號為AT89C51的單片機，單片機分別與電磁吸盤、第一液壓缸、第二液壓缸和旋轉氣缸連接。

優選的，所述底座的底部四個角處均安裝有滾輪。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過支撐塊的頂部安裝有第二液壓缸，第二液壓缸的下端安裝有旋轉氣缸，旋轉氣缸的輸出端朝下設置，且旋轉氣缸的下端固定有連接塊，連接塊底部固定有Z形板，工作臺的兩側均設有支撐塊，一側進料，另一側出料，方便工件的輸入輸出，在使用時，將工件放在移動皮帶輸送機上，電磁吸盤對工件進行吸附，通過旋轉氣缸將工件轉動放在工作臺上，Z形板的設計，可以避免Z形板與支撐柱接觸，壓延后，通過另一個電磁吸盤對工件進行轉移，本發明結構新穎，設計巧妙，結構合理，適合推廣。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種金屬壓延用機械手的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種金屬壓延用機械手中Z形板的仰視圖。

圖中：1底座、2工作臺、3支撐柱、4頂座、5第一液壓缸、6壓延板、7移動皮帶輸送機、8支撐塊、9第二液壓缸、10旋轉氣缸、11 Z形板、111直板、112第一橫板、113第二橫板、12電磁吸盤。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種金屬壓延用機械手，包括底座1，底座1的頂部中間安裝有工作臺2，工作臺2的頂部兩側固定有支撐柱3，支撐柱3的頂部焊接有頂座4，底座4的頂部中間安裝有第一液壓缸5，第一液壓缸5的下端固定有壓延板6，頂座4的兩側對稱焊接有支撐塊8，支撐塊8的頂部安裝有第二液壓缸9，第二液壓缸9的下端安裝有旋轉氣缸10，旋轉氣缸10的輸出端朝下設置，且旋轉氣缸10的下端固定有連接塊，連接塊底部固定有Z形板11，Z形板11包括直板111、第一橫板112和第二橫板113，直板111的一端側面固定有第一橫板112，直板111的另一端側面固定有第二橫板113，且第一橫板112和第二橫板113分別位于直板111的兩側，其中連接塊固定在第一橫板112的頂面，第二橫板113的底部固定有電磁吸盤12，底座1的頂部兩側均安裝有移動皮帶輸送機7。