[發(fā)明專利]一種汽車油杯內(nèi)壁去毛刺流水線的控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710618345.7 | 申請(qǐng)日： | 2017-07-26 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107378763B | 公開（公告）日： | 2019-03-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳教料 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 杭州亦儂農(nóng)業(yè)科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B24B41/06 | 分類號(hào)： | B24B41/06;B24B49/00;B24B49/12;B24B51/00;G05B19/04;B24B9/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241 | 代理人： | 王利強(qiáng) |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市江干區(qū)杭州經(jīng)*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 汽車 內(nèi)壁 毛刺 流水線 控制 方法 | ||
一種汽車油杯內(nèi)壁去毛刺流水線的控制方法，首先，開啟傳送帶，檢測(cè)油杯有無進(jìn)入磨刷區(qū)域，所述磨刷區(qū)域?yàn)閵A緊定心機(jī)構(gòu)的定位工位，當(dāng)檢測(cè)到油杯進(jìn)入磨刷區(qū)域，則傳動(dòng)帶停止傳送，同時(shí)夾緊定心機(jī)構(gòu)將油杯夾緊；確認(rèn)夾緊后，將磨刷機(jī)構(gòu)下降，直到磨刷輪進(jìn)入油杯，所述磨刷機(jī)構(gòu)位于所述夾緊工位的上方；當(dāng)磨刷輪進(jìn)入油杯后，所述磨刷機(jī)構(gòu)的鉆磨電機(jī)開啟，開始油杯的磨刷；當(dāng)磨刷輪底部的壓力傳感器檢測(cè)到壓力時(shí)，判定磨刷輪底部與油杯底部接觸，磨刷機(jī)構(gòu)上升退出油杯并關(guān)閉鉆磨電機(jī)，夾緊定心機(jī)構(gòu)松開油杯，并再次開啟傳送帶將磨刷后的油杯送出磨刷區(qū)域。本發(fā)明內(nèi)壁磨刷均勻，適應(yīng)不同直徑規(guī)格，汽車油杯自動(dòng)批量進(jìn)料的，節(jié)省人工，高效快速。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于汽車油杯加工領(lǐng)域，涉及一種汽車油杯內(nèi)壁去毛刺流水線的控制方法。
背景技術(shù)
近年來，隨著人民生活水平的提高，人們?cè)絹碓蕉嚓P(guān)注工作環(huán)境的健康問題。飛塵、噪音等嚴(yán)重危害人體健康的惡劣工作環(huán)境也越來越需要用機(jī)器自動(dòng)化來代替人工。
在機(jī)械化自動(dòng)化發(fā)展越來越迅速的今天，機(jī)器能夠代替人類做更多精細(xì)的機(jī)械式工作，且效率更高。磨刷作為最基本的機(jī)械式的工作，機(jī)器完全能夠勝任。而且在用工荒的今天，勞動(dòng)力缺失，最好能用盡量少的勞動(dòng)力，完成高效率的不同直徑規(guī)格油杯內(nèi)壁的批量磨刷工作，那么一種高效率的自動(dòng)化磨刷流水線就能滿足要求。
采用人工徒手進(jìn)行油杯內(nèi)壁磨刷時(shí)，近距離飛塵危害呼吸道健康、噪音、高速運(yùn)轉(zhuǎn)的砂棒存在的安全隱患、人工磨刷不均勻帶來誤差等問題，不利于工作人員進(jìn)行大批量的磨刷工作。國內(nèi)市場(chǎng)也還未有針對(duì)汽車油杯內(nèi)壁磨刷的自動(dòng)化設(shè)備。本發(fā)明提供了一種可用于不同直徑規(guī)格油杯內(nèi)壁的自動(dòng)化磨刷流水線，實(shí)現(xiàn)高效、快速地磨刷，并且可以有效控制內(nèi)壁磨刷精度。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有現(xiàn)有的汽車油杯內(nèi)壁磨刷過程，近距離飛塵危害呼吸道健康、噪音、高速運(yùn)轉(zhuǎn)的砂棒存在的安全隱患、人工磨刷不均勻帶來誤差的不足，本發(fā)明提供了一種內(nèi)壁磨刷均勻，適應(yīng)不同直徑規(guī)格，汽車油杯自動(dòng)批量進(jìn)料的，節(jié)省人工，高效快速的汽車油杯內(nèi)壁去毛刺流水線的控制方法。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
一種汽車油杯內(nèi)壁去毛刺流水線的控制方法，包括以下過程：
首先，開啟傳送帶，檢測(cè)油杯有無進(jìn)入磨刷區(qū)域，所述磨刷區(qū)域?yàn)閵A緊定心機(jī)構(gòu)的定位工位，當(dāng)檢測(cè)到油杯進(jìn)入磨刷區(qū)域，則傳動(dòng)帶停止傳送，同時(shí)夾緊定心機(jī)構(gòu)將油杯夾緊；
確認(rèn)夾緊后，將磨刷機(jī)構(gòu)下降，直到磨刷輪進(jìn)入油杯，所述磨刷機(jī)構(gòu)位于所述夾緊工位的上方；
當(dāng)磨刷輪進(jìn)入油杯后，所述磨刷機(jī)構(gòu)的鉆磨電機(jī)開啟，開始油杯的磨刷；
當(dāng)磨刷輪底部的壓力傳感器檢測(cè)到壓力時(shí)，判定磨刷輪底部與油杯底部接觸，磨刷機(jī)構(gòu)上升退出油杯并關(guān)閉鉆磨電機(jī)，夾緊定心機(jī)構(gòu)松開油杯，并再次開啟傳送帶將磨刷后的油杯送出磨刷區(qū)域。
進(jìn)一步，轉(zhuǎn)矩傳感器安裝在鉆磨電機(jī)與磨刷輪之間，當(dāng)轉(zhuǎn)矩小于合理轉(zhuǎn)矩T時(shí)，增加鉆磨電機(jī)的轉(zhuǎn)速直到轉(zhuǎn)矩達(dá)到所述合理轉(zhuǎn)矩T。
再進(jìn)一步，當(dāng)鉆磨電機(jī)以初速N0的轉(zhuǎn)速磨刷后，通過基于特征的圖像匹配技術(shù)判斷油杯內(nèi)壁毛刺是否除盡，若仍有毛刺，則逐步增加鉆磨電機(jī)轉(zhuǎn)速，直到油杯內(nèi)壁毛刺被完全清除，合理轉(zhuǎn)矩T就是在此轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩傳感器測(cè)得的轉(zhuǎn)矩。
更進(jìn)一步，所述夾緊定心機(jī)構(gòu)上安裝用于拍攝磨刷完成后的油杯圖像的攝像頭，當(dāng)磨刷完成后，攝像頭拍照并通過計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理；傳送帶將磨刷完成的油杯根據(jù)圖像對(duì)比的結(jié)果傳送到成品區(qū)或次品區(qū)。
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