[發明專利]一種鞋底商標自動硫化線

有效

• 申請號: 201710617907.6
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN107253329B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 何彬輝;王厚華;周強;劉杰波
• 申請（專利權）人: 福建省國巨智能科技有限公司
• 主分類號: B29C69/00
• 分類號: B29C69/00;B29C51/00;B29C51/26;B29C51/46;B29L31/50
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 翁煌煜

1.一種鞋底商標自動硫化線，其特征在于，該硫化線包括沖床、熱壓成型機及用于傳送母模的前輸送線、后輸送線和合模輸送線，所述前輸送線的輸出端與合模輸送線的輸入端相承接，所述合模輸送線的輸出端與后輸送線的輸入端相承接；

所述合模輸送線的前段設有用于使母模停止以便疊合公模的第一停止器，所述合模輸送線的后段設有用于使母模停止以便取拿公模的第二停止器，所述沖床設置在第一停止器和第二停止器之間的合模輸送線上；

所述后輸送線的輸出端與前輸送線的輸入端之間設有所述熱壓成型機及用于從后輸送線上取拿母模至熱壓成型機上和從熱壓成型機上取拿母模至前輸送線上的第三機器人；

所述合模輸送線包括由前向后依次相承接的第一緩沖輸送機、疊模輸送機、沖壓輸送機和分模輸送機，所述第一緩沖輸送機的輸入端與前輸送線的輸出端相承接，所述第一停止器設置在疊模輸送機上，所述第二停止器設置在分模輸送機上，所述沖壓輸送機的傳送帶沿沖床的底板由前向后傳動；

所述沖床的周圍設有用于放置公模的儲模裝置、用于從儲模裝置上取出相應公模并疊合在第一停止器之前母模上的第一機器人、以及用于從第二停止器之前母模上抓離公模并放置在儲模裝置上的第二機器人；所述第一停止器的前方配置有第一感應開關且后方配置有第二感應開關，所述第二停止器的前方配置有第三感應開關且后方配置有第四感應開關，所述疊模輸送機的輸出端上配置有第五感應開關，且所述母模具有二維碼標識，所述第一停止器前方的疊模輸送機上還設置有用于掃描獲取被停母模信息的二維碼識別器。

2.根據權利要求1所述的鞋底商標自動硫化線，其特征在于，所述前輸送線、合模輸送線和后輸送線依次相接形成U字型結構，所述熱壓成型機設置在U字型結構的開口處。

3.根據權利要求2所述的鞋底商標自動硫化線，其特征在于，所述前輸送線的輸入端和后輸送線的輸出端之間設置有導軌，所述第三機器人沿導軌往復滑動。

4.根據權利要求1所述的鞋底商標自動硫化線，其特征在于，所述沖壓輸送機包括驅動電機、同步軸、兩組傘齒輪組、兩條傳送帶、兩對轉輪以及用于輸出停機信號以使公母模組合停在預設位置的第七感應開關，兩對轉輪分別設置在沖床的底板兩側并分別適配套設有一條傳送帶，兩條傳送帶之間的間距與母模的寬度相當，所述同步軸由驅動電機驅動并沿垂直于母模傳送方向水平布置，且所述同步軸的左右兩端分別通過一組傘齒輪組與相應的轉輪傳動連接。

5.根據權利要求1所述的鞋底商標自動硫化線，其特征在于，所述儲模裝置包括儲料支架及設置在儲料支架上的儲料層，所述儲料層至少設有一層且各儲料層上并排設置有至少一個儲料格，所述儲料格傾斜設置并分別可容納至少1個公模。

6.根據權利要求1所述的鞋底商標自動硫化線，其特征在于，所述前輸送線由由前向后依次相承接的母模輸送機、第二緩沖輸送機和計數輸送機組成，所述計數輸送機的輸出端與所述第一緩沖輸送機的輸入端相承接，所述計數輸送機上設有第三停止器及配置在第三停止器前側的第六感應開關和配置在第三停止器前側并與被停母模二維碼標識相對置的二維碼掃描計數裝置。