[發明專利]數值控制裝置

有效

• 申請號: 201710617665.0
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN107649946B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 遠藤勝博
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q15/00
• 分類號: B23Q15/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

1.一種數值控制裝置，通過生成驅動電動機的自動進給指令來控制機床，所述機床具有：驅動軸，其用于使工具與工件相對移動；進給手柄，其通過機械機構來驅動所述驅動軸；以及電動機，其驅動所述驅動軸，其特征在于，所述數值控制裝置具有：

進給手柄操作判定單元，其檢測針對所述進給手柄的特定手柄操作；以及

自動進給單元，在檢測出所述特定手柄操作時該自動進給單元生成所述自動進給指令。

2.一種數值控制裝置，通過生成驅動電動機的自動進給指令來控制機床，所述機床具有：驅動軸，其用于使工具與工件相對移動；手動脈沖發生器，其根據手柄的旋轉量生成手動進給指令；以及電動機，其根據所述手動進給指令驅動所述驅動軸，其特征在于，所述數值控制裝置具有：

進給手柄操作判定單元，其在檢測出所述手動脈沖發生器針對所述手柄的特定手柄操作時，從手動進給狀態切換到自動進給狀態；以及

自動進給單元，其在檢測出所述特定手柄操作時生成所述自動進給指令。

3.根據權利要求1或2所述的數值控制裝置，其特征在于，

所述特定手柄操作是以規定速度向同一旋轉方向旋轉的操作。

4.根據權利要求1或2所述的數值控制裝置，其特征在于，

所述特定手柄操作是在規定時間內在規定旋轉角度停止規定次數的操作。

5.根據權利要求1或2所述的數值控制裝置，其特征在于，

由所述自動進給指令所指令的進給方向以及進給速度是預先決定的方向以及速度。

6.根據權利要求1或2所述的數值控制裝置，其特征在于，

根據所述特定手柄操作的旋轉方向以及轉速，來計算由所述自動進給指令所指令的進給方向以及進給速度。

7.根據權利要求1或2所述的數值控制裝置，其特征在于，

在所述進給手柄操作判定單元檢測出第二特定手柄操作、所述自動進給單元檢測出所述第二特定手柄操作時，中止所述自動進給指令的生成。

8.根據權利要求1或2所述的數值控制裝置，其特征在于，

所述數值控制裝置還具有：負載檢測單元，其檢測所述電動機的負載，

所述自動進給單元在檢測出規定的所述負載時中止所述自動進給指令的生成。

9.根據權利要求7所述的數值控制裝置，其特征在于，

所述第二特定手柄操作是向如下方向旋轉的操作：指令與基于所述自動進給指令的進給方向相反方向的進給指令的方向。